Cinewhoop
Синонимы: синевуп, дрон с дактами, ducted FPV, cine whoop
Подкласс FPV-квадрокоптеров с винтами в кольцевых каналах-дактах: несёт экшн-камеру, летает медленно и вплотную к объектам, снимает в тесных пространствах.
Cinewhoop — подкласс FPV-квадрокоптеров, у которых винты убраны в кольцевые каналы-дакты, а на раме закреплена лёгкая экшн-камера. Типичный аппарат летает на трёхдюймовых винтах, весит 300–600 граммов со снаряжением и держится в воздухе 4–7 минут. Класс придуман не ради скорости, а ради медленного прохода вплотную к людям, стенам и предметам в тесном пространстве.
Название собрано из cinema и whoop: вторая половина пришла от Tiny Whoop — микродронов с закрытыми винтами, на которых учатся летать в комнате. Первым аппаратом, который признали отдельным классом, считают ShenDrones Squirt: карбоновая рама под винты в три дюйма, печатные дакты и крепление под полноразмерную экшн-камеру. Дальше схему повторили десятки производителей, и FPV-пилоты получили инструмент для съёмки там, куда обычный коптер не заводят.
Чем cinewhoop отличается от обычного FPV-дрона
Здесь легко перепутать три разных понятия. FPV — способ управления: пилот видит картинку с бортовой камеры в очках и ведёт аппарат так, будто сидит внутри. Квадрокоптер — схема: четыре мотора на раме, управление за счёт разницы их оборотов. Cinewhoop не заменяет ни то, ни другое: это квадрокоптер, которым управляют по FPV, но геометрия рамы подчинена двум требованиям — закрыть винты и увезти камеру.
Отличий от привычного пятидюймового фристайл-дрона три, и все они конструктивные. Винты убраны в каналы. Взлётная масса на единицу ометаемой винтами площади заметно выше — отсюда вялая динамика. Камера наклонена на 10–25 градусов вместо 30–45, потому что на больших углах аппарат обязан разгоняться, а этого от него как раз не требуют.
| Класс | Винты | Взлётная масса | Что везёт | Где работает |
|---|---|---|---|---|
| Tiny Whoop | 31–40 мм | 20–60 г | курсовую камеру без записи | комната, коридор |
| Cinewhoop | 2,5–3,5 дюйма | 250–600 г | экшн-камеру целиком или «раздетую» | интерьер, проходы, съёмка вплотную |
| Фристайл | 5 дюймов | 550–800 г | экшн-камеру сверху | открытая площадка, скорость |
| Cinelifter | 7–10 дюймов | 1,5–4 кг | кинокамеру со сменной оптикой | профессиональная съёмочная площадка |
Как устроен дакт и что он даёт
Дакт — кольцевой канал вокруг винта с минимальным зазором между стенкой и концом лопасти. Открытый винт теряет часть тяги на концевом вихре: воздух из зоны высокого давления под лопастью перетекает через её кончик наверх. Стенка канала этому мешает. Вдобавок на скруглённой входной губе поток разгоняется, давление падает, и сама губа тянет аппарат вверх — вторая составляющая, о которой обычно забывают.
Насколько велика прибавка — зависит от геометрии. В работах по кольцевым винтам прирост статической тяги при той же мощности оценивают в диапазоне от примерно четверти до почти двукратного; разброс настолько широкий потому, что решают миллиметры зазора, профиль губы и длина канала. На любительских рамах реалистично рассчитывать на нижнюю границу, а неаккуратно напечатанный дакт с щелью в несколько миллиметров не добавляет ничего, кроме массы. Универсальной цифры «для cinewhoop вообще» не существует, и продавец, который называет одну, её не измерял.
Что нужно, чтобы дакт работал
- Зазор между концом лопасти и стенкой — порядка миллиметра: чем шире щель, тем ближе канал по смыслу к обычной защите винта
- Винты, рассчитанные под канал: трёхлопастные, с укороченной и утолщённой законцовкой (Gemfan D63, HQ D63 и аналоги). Обычный трёхдюймовый винт в дакте теряет часть тяги на взаимодействии кончика со стенкой
- Жёсткое крепление колец: дакт, который вибрирует на скорости, уходит в резонанс и портит картинку
- Соосность: перекошенный канал режет тягу своего мотора, и контроллер весь полёт компенсирует крен
Чем за дакты платят
- Масса: кольца, стойки и усиленная рама добавляют десятки граммов
- Сопротивление: на скорости канал работает как лишняя площадь, подставленная потоку
- Парусность: боковой ветер давит на кольца, и аппарат сносит сильнее открытого дрона той же массы
- Шум: закрытый винт звучит выше и резче, и в тихом интерьере это слышно на записи звука
Почему такой дрон летает медленно
Максимальная скорость трёхдюймового аппарата на батарее 4S — порядка 50–60 км/ч по открытым замерам сборщиков, то есть вдвое-втрое меньше, чем у фристайл-дрона на пяти дюймах. Причина не в моторах: маленький винт при большой массе даёт невысокую тяговооружённость, а дакт, который помогал на висении, на скорости начинает мешать.
Физика простая. В горизонтальном полёте поток входит в канал под углом, на подветренной губе срывается, и появляется момент, который полётный контроллер вынужден парировать. Чем быстрее летишь, тем больше мощности уходит не на движение вперёд, а на удержание горизонта. Ветер 5 м/с для пятидюймового дрона — рабочая погода, для cinewhoop это уже ощутимый снос, который видно в кадре.
Медлительность здесь не дефект, а условие задачи. Ровный проход по прямой со скоростью пешехода даёт кадр, который не нужно спасать на монтаже. Поэтому пилоты снижают чувствительность стиков, сглаживают отклик и работают в акро-режиме с мягкими настройками: полностью ручное управление даёт ту плавность, которой не добиться от стабилизированных режимов, где коррекция контроллера заметна в кадре.
Масса, питание и время полёта
Рабочая связка для трёх дюймов — литий-полимерная батарея 4S ёмкостью 650–1000 мА·ч и 4–7 минут в воздухе. Шестибаночные сборки с моторами меньшего KV дают примерно то же время, но более ровную тягу и меньший ток. Разброс по времени у этого класса больше, чем у обычного коптера: аппарат маленький, и каждые тридцать граммов полезной нагрузки съедают заметную долю ресурса.
Считать надо сразу с камерой. Полноразмерная экшн-камера добавляет ориентировочно 150 граммов, «раздетая» — снятые корпус и экран, только плата с матрицей и модулем записи — около 30. Разница в 120 граммов на аппарате взлётной массой 400 граммов — это минута-полторы полёта и заметная часть запаса по тяге, который нужен, чтобы уйти от стены при порыве ветра.
- Аккумулятор считайте расходником: токи высокие, а охлаждение в дактовой компоновке хуже, чем на открытой раме
- Не сажайте батарею в ноль: у маленьких сборок просадка под нагрузкой резкая, и «ещё тридцать секунд» кончаются падением
- Зимой держите батареи в тепле до самого вылета — на холоде просадка сильнее, а времени и так мало
Что с этим делает оператор
Короткий полёт меняет саму работу. Проход продумывают до взлёта: точка входа, траектория, точка выхода, что делать, если в кадр войдёт человек. На разведку «взлечу и посмотрю» времени нет — батарея кончится раньше, чем найдётся ракурс.
- Летите по прямой с постоянной скоростью: любое подруливание видно в кадре сильнее, чем кажется в очках
- Не тормозите резко перед препятствием — аппарат клюнет носом, и в кадр уедет пол
- Держите до стен и потолка хотя бы половину габарита: вблизи поверхности винты попадают в собственный отражённый поток и тяга гуляет
- Ставьте выдержку около 1/50 при 25 кадрах в секунду и ND-фильтр: без него в солнечном интерьере движение станет дёрганым
Подвеса на аппарате нет: лишние 80–100 граммов и объём перед рамой в дактовой компоновке взять негде. Стабилизацию переносят в постобработку — по данным гироскопа самой камеры (ReelSteady, Gyroflow). Отсюда два требования к съёмке: снимать с запасом по полю зрения, потому что стабилизация обрезает края кадра, и всё равно делать механику — демпферы под камерой, жёсткие кольца, отбалансированные винты. Вибрационное «желе» на записи постобработка не убирает.
Правовая сторона: учёт и место полёта
Взлётная масса cinewhoop почти всегда больше 150 граммов, а это порог государственного учёта: беспилотники с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг ставятся на учёт в Росавиации (п. 3.2 ст. 33 Воздушного кодекса; порядок — постановление Правительства РФ от 25.05.2019 № 658 в редакции от 02.02.2026, заявление подаётся в течение 10 рабочих дней). Порог 250 граммов из зарубежных обзоров и описаний магазинов — норма FAA и EASA, в России она не применяется. Процедура разобрана в термине учёт БВС.
Место полёта — отдельный вопрос со своими порогами. Над населённым пунктом нужно разрешение органа местного самоуправления, и там действует другая цифра — 0,25 кг (п. 49 Федеральных правил использования воздушного пространства). С 9 августа 2025 года введён класс H: пространство от 0 до 150 метров над территорией РФ там, где не установлен класс C (постановление Правительства РФ от 31.07.2025 № 1133). Разрешение на использование воздушного пространства в классе H требуется только для полётов по маршрутам БВС.
Составы ответственности тоже разные: нарушение правил использования воздушного пространства — статья 11.4 КоАП РФ, а полёт на неучтённом аппарате — часть 5 статьи 11.5. Съёмка внутри закрытого помещения на практике не рассматривается как использование воздушного пространства, но учёт привязан к самому борту, а не к месту полёта: домашний cinewhoop массой 400 граммов подлежит учёту, даже если ни разу не выйдет на улицу.
Частые вопросы
Чем cinewhoop отличается от Tiny Whoop?
Размером и задачей. Tiny Whoop — микродрон на винтах 31–40 мм и массой 20–60 граммов: он рассчитан на полёт в комнате и почти ничего не может нести, камера у него курсовая, картинка уходит по радио и пишется на приёмной стороне. Cinewhoop крупнее в разы: винты 2,5–3,5 дюйма, взлётная масса 250–600 граммов, и весь смысл класса в том, что аппарат увозит отдельную экшн-камеру, которая пишет в собственную карту памяти. Общее у них одно — закрытые дактами винты, откуда и взялась вторая половина названия. Практическое следствие: на Tiny Whoop учатся летать и врезаться без последствий, на cinewhoop работают. И уронить cinewhoop на человека заметно опаснее: четыреста граммов, идущие со скоростью бегущего человека, травмируют даже с закрытыми винтами.
Дакты действительно увеличивают тягу или это маркетинг?
И то и другое — смотря какой дакт. Физика работает: кольцевой канал мешает воздуху перетекать через кончик лопасти, а разрежение на скруглённой входной губе даёт дополнительную тягу, поэтому на висении правильно спроектированный канал отдаёт больше тяги при той же мощности. Величину прибавки называют очень разную — в исследованиях кольцевых винтов она колеблется примерно от четверти до почти двукратной, и это оценочные значения, потому что результат решают зазор между лопастью и стенкой, профиль губы и длина канала. Маркетинг начинается там, где прибавку обещают от любого кольца вокруг винта. Напечатанный на скорую руку дакт с щелью в три-четыре миллиметра, да ещё на обычных недактовых винтах, не даёт ничего, кроме массы, сопротивления и парусности. И даже хороший дакт помогает на висении и малой скорости, а в быстром горизонтальном полёте становится обузой.
Сколько cinewhoop держится в воздухе?
Ориентируйтесь на 4–7 минут для трёхдюймового аппарата на батарее 4S ёмкостью 650–1000 мА·ч — это рабочая цифра, а не рекламная. Влияет всё: масса камеры, ёмкость и состояние батареи, температура, стиль полёта. Полноразмерная экшн-камера против «раздетой» — разница примерно в 120 граммов и минута-полторы времени. Разгоны и торможения съедают заряд в несколько раз быстрее висения, поэтому проход с рывками укорачивает полёт сильнее, чем кажется. Заводские аппараты с интегрированной защитой винтов держатся дольше: у DJI Avata 2 при взлётной массе около 377 граммов производитель заявляет порядка 23 минут, но это другая техника — крупная батарея, конструкция, оптимизированная под неё, и стабилизированные режимы вместо самосборной рамы под экшн-камеру. Планируйте посадку по таймеру, а не по ощущению «ещё немного».
Почему на cinewhoop не ставят подвес и как тогда получают плавную картинку?
Подвес весит 80–100 граммов и требует места перед рамой, которого в дактовой компоновке нет: кольца и так задают габарит, а каждые сто граммов на аппарате взлётной массой четыреста — это минус минута полёта и минус запас по тяге. Поэтому стабилизацию переносят в постобработку: экшн-камера пишет данные собственного гироскопа, а программа вроде ReelSteady или Gyroflow разворачивает по ним кадр уже на компьютере. Работает хорошо, но с двумя условиями. Первое — снимать с запасом поля зрения, потому что стабилизация обрезает края, иногда до десятой части кадра. Второе — механику всё равно придётся сделать: камера на демпферах, кольца закреплены жёстко, винты отбалансированы. Иначе вибрации дадут на записи «желе», которое никакой софт не вытащит. Плавность на этом классе — сначала техника пилотирования, и только потом программа.
Безопасно ли летать на cinewhoop рядом с людьми?
Безопаснее, чем на открытом дроне, но не безопасно. Дакты закрывают винты с боков и снимают самый частый сценарий травмы — порез лопастью при касании. Именно поэтому классом снимают свадьбы, интерьеры и производственные помещения. Но закрытый винт не отменяет массы: аппарат в 400–600 граммов, идущий со скоростью бегущего человека, при ударе в голову — это ушиб и рассечение, а при отказе двигателя — падение с высоты. Сверху и снизу каналы обычно открыты, так что при опрокидывании лопасть достанет до препятствия. Рабочая практика простая: людей предупреждают заранее, проход репетируют без них в зоне, над головами не летают, траекторию строят так, чтобы при отказе аппарат падал в свободное место. В помещении добавляется риск для отделки и оборудования — стекло и светильники бьются от удара четырёхсот граммов.
Нужно ли ставить cinewhoop на учёт в России?
Почти наверняка да. Учёту в Росавиации подлежат беспилотники с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг (п. 3.2 ст. 33 Воздушного кодекса), а cinewhoop даже в самых лёгких двухдюймовых сборках редко весит меньше 200 граммов, не говоря про трёхдюймовые аппараты с камерой. Порог 250 граммов, который встречается в зарубежных обзорах и в описаниях магазинов, — норма FAA и EASA, в России она не применяется. Порядок учёта установлен постановлением Правительства РФ от 25.05.2019 № 658 в редакции от 02.02.2026, заявление подаётся в течение 10 рабочих дней. Самосборный аппарат ставится на учёт так же, как покупной: отсутствие заводского серийного номера от обязанности не освобождает. Отдельно запомните, что полёт на неучтённом БВС квалифицируется по части 5 статьи 11.5 КоАП РФ, а не по статье 11.4. Нормы сверены на 13 сентября 2026 года, перед подачей документов проверьте действующую редакцию.
Подходит ли cinewhoop как первый FPV-дрон?
Как первый — скорее нет, как второй — да. Управление здесь ручное, а инерция у аппарата выше, чем у лёгкого тренировочного дрона: он дольше разгоняется и дольше останавливается, поэтому ошибку новичка прощает хуже. Добавьте короткое время полёта: пять минут — это очень мало для учебного вылета, в котором половина времени уходит на осмысление своих же действий. Стандартный путь — симулятор, затем Tiny Whoop или лёгкий тренировочный аппарат в помещении, и только когда движения стиков стали автоматическими, переход на cinewhoop с дорогой камерой на борту. Есть и обходной вариант: заводские аппараты с интегрированной защитой винтов и стабилизированными режимами летают почти как обычный коптер и годятся для старта, но навыка ручного пилотирования не дают, и при переходе на самосборную раму учиться придётся заново.