Глоссарий БПЛА и FPV

Агродрон — тяжёлый беспилотник с баком и распылителями: опрыскивает посевы нормой 5–30 л/га и закрывает 10–20 гектаров в час.

Полётный режим FPV-дрона без автостабилизации: аппарат вращается ровно так, как задают стики, и требует ручного выравнивания оператором.

Способ передачи FPV-картинки аналоговым радиосигналом: минимальная задержка и предсказуемая, «мягкая» деградация связи на пределе дальности.

Комплекс обнаружения, распознавания и нейтрализации БПЛА в едином контуре защиты объекта или территории от дронов.

Пульт, которым оператор управляет полётом дрона по радиоканалу: газ, крен, тангаж, рыскание и переключение режимов полёта.

Аэрофотосъёмка — съёмка местности с дрона по расчётному маршруту: высоту, перекрытие и разрешение задают заранее, на выходе — ортофотоплан, 3D-модель и объёмы.

Дрон, который патрулирует район, находит цель и поражает её взрывом при ударе — как Ланцет, Switchblade, «Герань-2».

БАС — беспилотная авиационная система: комплекс из одного или нескольких беспилотных воздушных судов, наземной станции управления, каналов связи и обслуживающего персонала, который рассматривается как единое целое, а не как отдельный дрон.

Беспилотное воздушное судно (БВС) — термин Воздушного кодекса РФ для дрона: аппарат, которым управляет внешний пилот с земли. Масса решает, нужен ли учёт.

Электромотор без щёток для пропеллеров дрона: статор и ротор с магнитами, скорость и направление задаёт регулятор хода (ESC).

Беспилотный летательный аппарат — техника без экипажа на борту, управляемая дистанционно оператором или автономно по программе.

Внешний пилот — тот, кто управляет беспилотником с земли. Термин Воздушного кодекса РФ: он отвечает за полёт, а свидетельство нужно при массе БВС свыше 30 кг.

Сбор данных о противнике и местности дронами-разведчиками: наблюдение, фото- и видеосъёмка, передача картинки оператору в реальном времени.

Мультикоптер с шестью моторами: три винта крутятся по часовой, три против — для устойчивости и запаса надёжности при отказе мотора.

Геозона — виртуальная GPS-граница для дрона: держит аппарат в разрешённой зоне или не пускает в запретную.

Геопривязка — сопоставление снимка или модели с реальными координатами на местности: каждый пиксель получает своё положение в системе координат, и по изображению становится возможно измерять расстояния, площади и границы.

Российская спутниковая система навигации: даёт дрону координаты, помогает держать точку и лететь по маршруту вместе с GPS.

Джаммер — передатчик, который забивает радиоканалы дрона мощными помехами и лишает его связи с оператором и навигации.

Дальность полёта дрона — расстояние, которое аппарат способен пройти от точки взлёта и вернуться обратно; на практике её ограничивают не паспортные цифры, а запас батареи, устойчивость радиоканала и требование видеть аппарат глазами.

Детектор дронов обнаруживает приближение беспилотника и предупреждает о нём, не воздействуя на сам аппарат.

Динамический диапазон камеры — разница между самым светлым и самым тёмным участком сцены, которые матрица способна передать с деталями за один кадр; измеряется в ступенях экспозиции и определяет, сохранятся ли детали в небе и в тенях одновременно.

Доставка дронами — перевозка небольших грузов беспилотником по заранее заданному маршруту: аппарат забирает посылку в пункте отправления и сбрасывает или приземляет её в точке получателя без участия курьера.

Дрон-камикадзе — одноразовый беспилотник с боевой частью, который уничтожает цель, врезаясь в неё вместе со взрывом.

Дрон-матка — крупный дрон-носитель, который доставляет, запускает или ретранслирует сигнал для малых ударных БПЛА.

ЕС ОрВД — Единая система организации воздушного движения: сюда подают план полёта дрона, отсюда приходит разрешение на использование воздушного пространства.

Зона ограничения полётов — участок воздушного пространства, где полёты запрещены или разрешены только на определённых условиях: рядом с аэродромами, над режимными объектами, в районе массовых мероприятий или на время действия временных ограничений.

Способ определять положение дрона без спутников — по данным гироскопов и акселерометров (IMU), которые считают каждое движение аппарата.

Несущий каркас дрона из углепластика: к нему крепятся моторы, полётный контроллер, электроника и аккумулятор.

Беспилотник с четырьмя несущими винтами: базовая платформа боевых FPV-дронов и разведчиков БПЛА.

Класс воздушного пространства — установленный правилами режим использования определённого объёма неба: он задаёт, какие полёты там разрешены, нужно ли разрешение органов управления и какие требования предъявляются к экипажу и связи.

Уточнение прицела орудия по наблюдаемым разрывам — дрон над целью помогает навести огонь точно с первых выстрелов.

Образное название зоны сплошного радиоподавления вокруг объекта — внутри неё дрон теряет связь, навигацию и управление.

Лидар — лазерный дальномер, который строит трёхмерное облако точек местности и с дрона снимает рельеф даже под кронами деревьев, где камера бессильна.

Наземная станция управления (НСУ) — пульт, антенны и ПО оператора БПЛА для управления полётом, приёма телеметрии и видео.

Октокоптер — мультикоптер с восемью моторами: самая грузоподъёмная и отказоустойчивая схема БПЛА для тяжёлых задач.

Оптический поток — нижняя камера с дальномером считает смещение рисунка земли и держит дрон на точке без спутника: на малой высоте и при свете.

Ортофотоплан — измеримая фотокарта: снимки с дрона, пересчитанные по модели рельефа в проекцию плана с геопривязкой. Основа топоплана, кадастра и объёмов.

ПВО — комплекс обнаружения и поражения воздушных целей, включая дроны: радары, зенитные средства и РЭБ против БПЛА.

Подвес, или гимбал, — трёхосевая система стабилизации камеры дрона: моторы и гироскоп держат заданный угол съёмки, гася крены и вибрацию аппарата.

Полезная нагрузка дрона — масса оборудования или груза, который аппарат несёт сверх собственного веса и батарей: камера, тепловизор, лидар, бак для опрыскивания или посылка, ради которых и выполняется полёт.

Полётное задание — рассчитанный заранее маршрут дрона с параметрами съёмки: точки, высота, скорость, перекрытие, команды камере. Выполняется автопилотом.

Полётный контроллер (FC) — электронный «мозг» дрона: обрабатывает данные датчиков и стабилизирует полёт.

Помехозащищённость — способность дрона сохранять связь и управляемость при работе вражеской РЭБ: скачки частоты, оптоволокно.

Винт на моторе дрона: создаёт тягу воздуха, различается диаметром, шагом, числом лопастей и направлением вращения CW/CCW.

Ретранслятор — промежуточный узел, часто другой дрон в воздухе, который увеличивает дальность связи и обходит помехи РЭБ.

РЭБ — радиоэлектронная борьба: подавление радиоканалов дрона (управление, видео, навигация) и защита своих каналов связи.

Сброс — тактика прицельного сброса боеприпаса с многороторного дрона на цель; сбросник — механизм-держатель груза на подвесе.

ГНСС — определение координат дрона по сигналам спутников GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou; основа автоматических режимов полёта.

Спуфинг — обман приёмника дрона поддельным GPS-сигналом: аппарат принимает ложные координаты за настоящие и сбивается с курса.

Телеметрия — поток служебных данных дрона (высота, скорость, заряд, число спутников, сигнал), который оператор видит в реальном времени.

Тепловизор для дрона — камера, фиксирующая инфракрасное излучение объектов и превращающая разницу температур в изображение: она показывает нагрев и охлаждение там, где обычная оптика видит только форму и цвет.

Токоотдача аккумулятора — способность батареи отдавать ток без просадки напряжения и перегрева; для литий-полимерных сборок её указывают в единицах C, где 1C равен току, численно равному ёмкости батареи.

Учёт БВС — постановка дрона массой от 0,15 до 30 кг на государственный учёт в Росавиации: заявление с фотографией, учётный номер и знаки на корпусе.

ФАП-494 — федеральные авиационные правила, устанавливающие требования к организациям и предпринимателям, которые выполняют коммерческие воздушные перевозки и авиационные работы, включая работы с применением беспилотных воздушных судов.

Фотограмметрия — измерения, карты и 3D-модели по перекрывающимся снимкам с дрона: перекрытие, GSD, опорные точки, ортофотоплан и точность.

Целеуказание — передача координат и данных о цели тому, кто её поражает: артиллерии, расчёту или ударному дрону.

Цифровая модель рельефа — представление земной поверхности в виде набора точек или сетки с высотами, построенное по данным аэросъёмки или лазерного сканирования и позволяющее считать уклоны, объёмы и зоны затопления.

HD FPV — цифровая передача картинки с дрона: высокое разрешение и чёткость, но связь обрывается резко, без плавной деградации.

Частотные диапазоны дрона — полосы радиочастот для управления, видео и навигации: от 900 МГц до 5,8 ГГц, зона борьбы РЭБ.

Шоу дронов — световое представление, в котором сотни или тысячи беспилотников с яркими светодиодами летят по заранее рассчитанному сценарию и складываются в фигуры и надписи в ночном небе.

Открытая система радиоуправления дроном ExpressLRS на 868/915 МГц и 2,4 ГГц: низкая задержка и помехоустойчивость.

Электронный регулятор хода дрона: управляет оборотами бесколлекторного мотора по команде полётного контроллера.

FPV (First Person View) — пилотирование дрона по видео с бортовой камеры в реальном времени, «от первого лица».

Носимый дисплей, транслирующий видео с камеры FPV-дрона оператору — эффект полёта «от первого лица».

GPS — спутниковая система, по сигналам которой дрон определяет координаты, высоту и скорость в полёте.

LiPo-аккумулятор — литий-полимерная батарея дрона: даёт большой пиковый ток при малом весе, измеряется в S (напряжение) и C (ток разряда).

ND-фильтр — нейтральный светофильтр на камеру дрона: гасит свет на 2–8 ступеней, чтобы днём снимать видео на выдержке 1/50–1/120 и получать плавное движение.

NDVI — вегетационный индекс: разность отражения в ближнем ИК и красном каналах, делённая на их сумму. Показывает плотность и состояние зелёной массы поля.

OSD — служебные данные (заряд, дальность, курс), наложенные на FPV-картинку прямо в очках оператора дрона.

RTH (Return To Home) — режим автовозврата: дрон сам летит и садится в точку взлёта при потере связи или разряде батареи.

RTK — кинематика реального времени: поправки от базовой станции дают дрону координаты с точностью 1–3 см вместо метров, это основа геодезической аэросъёмки.

SLAM-навигация — метод, при котором аппарат одновременно строит карту незнакомого пространства и определяет в ней собственное положение, опираясь на данные камер и лазерных датчиков, а не на спутниковый сигнал.

VTOL-дрон — беспилотник с вертикальным взлётом и посадкой, который поднимается как мультикоптер, а затем переходит в горизонтальный полёт на крыле, совмещая работу с неподготовленной площадки и экономичность самолётной схемы.

VTX — бортовой видеопередатчик FPV-дрона: транслирует картинку с камеры на очки оператора на частоте 1,2/2,4/5,8 ГГц.

Waypoint — путевая точка на маршруте дрона: заданные координаты и высота, через которые аппарат летит автоматически по GPS.