Октокоптер
Синонимы: окто, восьмимоторный коптер
Октокоптер — мультикоптер с восемью моторами: самая грузоподъёмная и отказоустойчивая схема БПЛА для тяжёлых задач.
Что такое октокоптер
Октокоптер — мультикоптер с восемью моторами и винтами: «окто» с греческого значит «восемь». Это самая тяговооружённая из массовых коптерных схем — восемь пропеллеров создают запас суммарной тяги, которого хватает, чтобы поднять кинокамеру весом в несколько килограммов, тяжёлый тепловизор, баллон с химикатами для обработки полей или крупный аккумуляторный блок.
Устройство и схемы: восемь лучей против X8
Восемь моторов на раме можно разместить двумя способами. В классической схеме лучей восемь — каждый винт сидит на своём плече, и рама получается широкой и раскидистой. В компактной схеме X8 (иногда её называют «коаксиальной») лучей всего четыре, но на каждом стоит по два мотора один над другим: верхний винт тянет вверх обычным образом, нижний работает в его возмущённом потоке и теряет часть эффективности. Зато X8 занимает меньше места, легче складывается для перевозки и удобнее для тяжёлых промышленных аппаратов, которым важна компактность на земле.
Почему октокоптер надёжнее гексакоптера
По отказоустойчивости октокоптер превосходит шестимоторный гексакоптер: восемь моторов позволяют потерять сразу два двигателя (а иногда и больше, если они расположены симметрично) и всё равно дотянуть до площадки на оставшейся тяге. Расплата — вес, цена и прожорливость: восемь моторов и восемь регуляторов хода тянут много энергии, поэтому время полёта тяжёлого окто редко превышает 15–25 минут даже с крупным аккумулятором.
Применение в БПЛА-задачах
Октокоптеры почти не встречаются среди гоночных и разведывательных FPV-дронов — их стихия там, где важнее грузоподъёмность и надёжность, а не скорость и манёвренность: профессиональная киносъёмка с тяжёлой камерой, авиахимработы в сельском хозяйстве, промышленный мониторинг трубопроводов и ЛЭП, доставка грузов. На фронте по похожему принципу — большая тяга и запас по отказу моторов — строят и тяжёлые ночные ударные мультикоптеры, которые несут груз боеприпасов; в их конструкции нередко используют именно шести- или восьмимоторные схемы ради той же грузоподъёмности и живучести.
Октокоптер и обучение оператора
На курсах подготовки операторов БПЛА разбор октокоптера даёт понимание, как масштабируется коптерная схема: логика стабилизации и настройки полётного контроллера у октокоптера та же, что у квадрокоптера, но курсанта дополнительно учат распределению тяги между избыточным числом моторов и особенностям реакции аппарата при частичном отказе двигателей — тот же принцип отказоустойчивости пригождается и при работе с тяжёлыми боевыми мультикоптерами.