Гексакоптер
Синонимы: гекса, шестимоторный коптер
Мультикоптер с шестью моторами: три винта крутятся по часовой, три против — для устойчивости и запаса надёжности при отказе мотора.
Что такое гексакоптер
Гексакоптер — мультикоптер с шестью силовыми лучами, на каждом из которых стоит собственный бесколлекторный мотор с пропеллером. Название происходит от греческого «гекса» — шесть. Три мотора вращаются по часовой стрелке, три — против, чтобы реактивный момент винтов взаимно компенсировался и корпус не закручивало вокруг вертикальной оси.
Почему выбирают схему с шестью моторами
Запас надёжности
Главное преимущество шести моторов — отказоустойчивость. На квадрокоптере отказ одного из четырёх двигателей почти всегда заканчивается падением: контроллер не может скомпенсировать асимметрию тяги оставшимися тремя моторами. Гексакоптер же способен продолжить управляемый полёт и совершить мягкую посадку даже при потере одного мотора — оставшихся пяти достаточно, чтобы удержать аппарат в воздухе, пусть и с ограниченной манёвренностью. Именно поэтому такую схему выбирают для дорогой съёмочной техники и ответственных задач, где падение означает потерю камеры, тепловизора или другого оборудования ценой в сотни тысяч рублей.
Грузоподъёмность
Второй плюс — суммарная тяга. Шесть винтов поднимают больше веса, чем четыре, поэтому гексакоптер способен нести более тяжёлую полезную нагрузку: профессиональную камеру, тепловизор, ретранслятор сигнала или сбросовый узел. Расплата — увеличенный вес самой рамы, шесть регуляторов хода вместо четырёх и более высокий расход ёмкости аккумулятора на единицу полётного времени.
Где используют гексакоптеры
Гоночные и лёгкие ударные FPV-дроны почти всегда делают квадрокоптерами — ради минимального веса и максимальной манёвренности лишний вес шестимоторной схемы там ни к чему. А вот тяжёлые разведывательные, ретрансляционные, сельскохозяйственные и киносъёмочные аппараты чаще строят как гекса- или октокоптеры, потому что там важнее надёжность и грузоподъёмность, а не скорость реакции.
- Ретрансляция сигнала — гексакоптер поднимает антенну-повторитель на высоту и держит её там долго.
- Съёмка и мониторинг — тяжёлая стабилизированная камера или тепловизор на подвесе.
- Доставка и сброс груза — грузоподъёмность позволяет нести больше полезной нагрузки, чем на квадрокоптере.
Связь с обучением оператора
Пилотирование гексакоптера мало отличается от квадрокоптера по базовым принципам — тот же контроллер, те же режимы полёта, — но требует понимания, зачем нужна лишняя пара моторов и как аппарат ведёт себя при частичном отказе. На курсах, где разбирают многомоторные схемы, отдельно учат распознавать по поведению дрона, какой именно мотор отказал, и какие действия предпринять — снизить скорость, сократить манёвры и уйти на посадку, а не пытаться продолжать обычный полёт.