DJI Mavic 3 Multispectral

DJI Mavic 3 Multispectral (M3M) — складной квадрокоптер массой 951 грамм, который снимает поле сразу пятью камерами: обычной 20-мегапиксельной и четырьмя узкополосными по 5 мегапикселей. Берут его не ради красивой картинки, а ради индексов вегетации и карт-заданий для опрыскивателя. Российскому владельцу сразу главное: по массе аппарат попадает под обязательный государственный учёт.

Что такое Mavic 3M и кому он нужен

Короткий ответ: это корпоративный Mavic 3, у которого на месте телеобъектива стоит блок из четырёх узкополосных камер, а на верхней крышке — датчик падающего света. Планер, аккумулятор, радиоканал, автоматика полёта — всё от линейки Enterprise без изменений. Задача аппарата одна: за вылет собрать такой набор кадров, из которого потом честно считается индекс состояния растительности, а не эффектный ролик для презентации.

Логика выбора здесь другая, чем у съёмочного коптера. Съёмочный аппарат оценивают по картинке. Мультиспектральный — по повторяемости: два облёта одного поля с интервалом в неделю должны дать сравнимые числа, иначе вы будете сравнивать не состояние посевов, а погоду в день съёмки. Именно под повторяемость в M3M сделаны три вещи: датчик освещённости, механический затвор и RTK-привязка каждого кадра.

• агроному и агроскауту — карта неоднородности поля до того, как проблему станет видно глазом с борозды;
• хозяйству с дроном-опрыскивателем — исходник для карты-задания на дифференцированное внесение;
• подрядчику по агроуслугам — съёмка чужих полей как работа по договору, с отчётом и привязкой;
• лесопатологу и специалисту по охране природы — оценка состояния насаждений и площадей повреждений;
• кадастровому инженеру и геодезисту — RGB-камера с механическим затвором и RTK дают ортофотоплан без сплошной раскладки контрольных точек по участку;
• вузу и научной группе — по каждому каналу отдельный TIFF и записанная в метаданные освещённость, то есть данные пригодны для методической работы.

Чего в аппарате нет и не появится: тепловизора, оптического зума, сменного подвеса, механизма сброса и грузового отсека. Мультиспектральный блок несъёмный. Разрешение спектральных камер — 5 Мп на канал, это инструмент статистики по массиву, а не разглядывания отдельного листа. Если нужна тепловая картинка опоры ЛЭП или зум на маркировку, покупка M3M под такую задачу будет ошибкой на сотни тысяч рублей.

Чем мультиспектральная версия отличается от обычного Mavic 3

Под именем Mavic 3 живут четыре разные машины, и путаница между ними обходится дорого. Общий у них только планер. Дальше расходятся и оптика, и назначение, и цена.

Базовый DJI Mavic 3 вышел в ноябре 2021 года — это потребительский флагман с камерой Hasselblad на матрице 4/3 и телеобъективом, рассчитанный на видеосъёмку и аэрофотографию. Осенью 2022 года появилась корпоративная ветвь: Mavic 3E массой 915 г с той же 20-мегапиксельной широкой камерой и телевиком 12 Мп с эквивалентом 162 мм — рабочая машина для картографирования в видимом диапазоне. Mavic 3T массой 920 г получил вместо картографической связки широкую камеру 48 Мп на матрице 1/2 дюйма, телевик и тепловизор 640 × 512 — это инспекция, поиск и спасение, ночная работа.

M3M стоит особняком. Он тяжелее всех в линейке — 951 г, потому что несёт и RGB-камеру формата 4/3, и четыре спектральные камеры, и датчик освещённости, и модуль RTK. Взамен у него нет ни телевика, ни тепловизора. Для видеосъёмки он избыточен и неудобен: RGB-модуль пишет 4K максимум на 30 кадрах в секунду, логарифмического профиля нет, подвес по горизонтали почти не поворачивается.

Практический вывод такой. Если в хозяйстве один борт на все задачи, M3M — компромисс: приличный ортофотоплан он снимет, но ни зума для осмотра опоры, ни тепловой картинки не даст. Обратная подмена встречается чаще: попытка считать индексы вегетации по обычной RGB-камере даёт цифры, которые выглядят убедительно и не значат ничего — в видимом диапазоне нет ближнего инфракрасного канала, а без него вегетационный индекс не считается вообще.

Пять камер в одном блоке: RGB и четыре спектральных канала

RGB-камера и механический затвор

Основная камера — 20 Мп на матрице 4/3 CMOS, максимальный кадр 5280 × 3956, эквивалент 24 мм, поле зрения 84°, диафрагма от f/2.8 до f/11, чувствительность ISO 100–6400. Видео пишется в 4K 3840 × 2160 на 30 кадрах в секунду с потоком до 130 Мбит/с, снимки сохраняются в JPEG и DNG.

Ключевая для съёмки деталь — механический затвор с выдержкой до 1/2000 с и интервалом между кадрами 0,7 секунды. Электронный затвор считывает матрицу построчно, и на ходу прямые линии в кадре заваливаются; фотограмметрический пакет такие искажения либо не сводит, либо сводит с ошибкой. Механический затвор экспонирует весь кадр разом, поэтому маршрут можно проходить быстрее без роста брака. Для картографии это не строчка в спецификации, а разница между рабочей и нерабочей съёмкой.

Четыре узких канала

Спектральный блок — четыре отдельные камеры на матрицах 1/2,8 дюйма по 5 Мп, кадр 2592 × 1944, формат TIFF, эквивалент 25 мм, светосила f/2.0, поле зрения 73,91° по диагонали (61,2° на 48,1°). Выдержка электронная, от 1/30 до 1/12800 с, усиление от 1x до 32x. Все четыре канала снимаются одновременно с одного пролёта, поэтому кадры совмещаются между собой без временного сдвига.

Физика за этим простая. Хлорофилл активно поглощает красный свет и почти не поглощает ближний инфракрасный — его отражает губчатая ткань листа. Здоровое растение выглядит тёмным в красном канале и очень ярким в ближнем ИК; угнетённое эти два значения сближает. Канал красного края занимает узкую полосу между ними и меняется раньше остальных, поэтому по нему ловят ранний стресс до того, как поле пожелтеет визуально.

Какое разрешение получается на земле

Размер пикселя на местности — GSD — считается от высоты и геометрии объектива. По опубликованным спецификациям камеры на высоте 217 метров получается 5,73 см на пиксель для RGB и около 10 см для спектральных каналов. Пересчёт линейный: со 100 метров выходит примерно 2,6 см и 4,6 см соответственно. Эти два значения — расчёт по пропорции, а не паспортная строка, но порядок величины они задают верно.

Отсюда рабочее правило: высота подбирается под задачу, а не под желание уложиться в одну батарею. Для оценки общей неоднородности поля хватает 8–10 см на пиксель, для подсчёта растений и работы по очагам нужны 3–5 см — другая высота, другое время, другой объём данных.

Датчик освещённости и RTK: откуда берутся повторяемость и сантиметр

Датчик падающего света

На верхней части корпуса стоит отдельный модуль, который смотрит вверх и измеряет освещённость в тех же спектральных полосах, что и камеры. Значение записывается в метаданные каждого снимка. При обработке программа нормирует яркость кадра на измеренную освещённость, и результат перестаёт зависеть от того, светило ли солнце в полную силу или его прикрыло облако.

Зачем это нужно, видно из определения индекса. NDVI — это отношение разности и суммы отражения в ближнем ИК и красном каналах. Камера меряет не отражение, а яркость, то есть произведение отражения на падающий свет. Пока освещённость постоянна, она сокращается в формуле и помешать не может. Как только над полем прошло облако, яркость упала в полтора раза, и без поправки одна и та же пшеница на соседних кадрах даст разные значения индекса.

Датчик снимает главную, но не единственную проблему повторяемости. Практика такая: снимать, когда солнце выше 30–40° над горизонтом, избегать переменной облачности с рваными тенями, держать одинаковые настройки между облётами и по возможности летать в то же время суток. Требовательные методики дополнительно используют калибровочную панель с известным коэффициентом отражения. Это уже не строка спецификации, а отраслевая практика.

Модуль RTK и синхронизация времени

RTK-модуль входит в комплект и устанавливается сверху: габариты 50,2 × 40,2 × 66,2 мм, масса 24 ± 2 г, подключение по USB-C, потребление около 1,2 Вт. В режиме фиксированного решения точность составляет 1 см + 1 ppm по горизонтали и 1,5 см + 1 ppm по вертикали. Производитель отдельно заявляет синхронизацию времени микросекундного уровня — координата привязывается не к моменту записи файла, а к моменту экспонирования кадра.

Без RTK аппарат работает по обычному приёмнику GNSS (GPS, Galileo, BeiDou, ГЛОНАСС), и точность зависания падает до ±0,5 м по обеим осям. Разница в итоговом продукте ощутима: с RTK ортофотоплан садится на местность без сплошной раскладки наземных контрольных точек, и полевая часть работы сокращается на часы. Полностью отказываться от контрольных точек всё же не стоит — несколько точек нужны для независимой проверки результата, иначе систематическую ошибку привязки вы просто не увидите. Для сравнения разновременных съёмок одного поля повторяемость привязки важнее абсолютной точности: если карты за май и за июль смещены друг относительно друга на метр, разностная карта покажет не динамику посевов, а границы этого смещения.

Полёт: автономность, скорость, ветер и холод

Паспортная продолжительность — 43 минуты без ветра, висение 37 минут. Это лабораторные значения: равномерный полёт, штиль, комфортная температура. На маршрутной съёмке с разворотами в конце гона, набором высоты и встречным ветром закладывайте 30–35 минут, а на холоде — меньше. Запас на возврат и посадку из этого времени вычитается, а не добавляется к нему.

Аккумулятор — литий-полимерный 4S на 5000 мА·ч, 15,4 В, 77 Вт·ч, масса 335,5 г. Полная зарядка занимает около полутора часов, зарядный хаб мощностью 100 Вт обслуживает три батареи по очереди, а не одновременно. Заряжать разрешено при температуре от +5 до +40 °C, то есть зимой хаб приходится держать в тёплой машине.

Скорость: до 15 м/с в обычном режиме и до 21 м/с вперёд в спортивном, что даёт 75,6 км/ч. Максимальная дальность полёта по спецификации — 32 км. На съёмочном маршруте эти цифры не рабочие: скорость ограничена интервалом съёмки 0,7 секунды и требованием продольного перекрытия, поэтому реально борт идёт на 5–9 м/с. Разгонять его до спортивного режима на маршруте — верный способ получить разрывы в покрытии и пересъёмку.

Устойчивость к ветру — до 12 м/с, рабочий диапазон температур от −10 до +40 °C. Для России это честное ограничение, о котором лучше знать до покупки: в большинстве регионов заметная часть календарного года выходит за нижнюю границу допуска, и ранневесенние облёты по всходам нередко приходится переносить. На ветру ближе к верхней границе растёт снос и падает автономность — аппарат тратит тягу на удержание курса, а не на движение по маршруту.

Обзор препятствий всенаправленный: шесть камер бинокулярного зрения и инфракрасный датчик снизу. Вперёд система обнаруживает объекты до 200 м, по бокам видит до 25 м, вниз — до 18 м. Работает автоматика следования рельефу: на склонах и сложном микрорельефе она удерживает постоянную высоту над поверхностью, а значит и постоянный размер пикселя на местности. Потолок — 6000 м над уровнем моря без нагрузки.

Характеристики DJI Mavic 3M

Ниже сведены значения из спецификации производителя. Там, где условие влияет на цифру, оно указано рядом: дальность канала различается по нормам сертификации, время полёта дано для безветрия, потолок — без дополнительной нагрузки.

Цена — единственная строка, которую нельзя считать характеристикой: она зависит от канала поставки, комплекта и курса. Перед покупкой сверяйте предложения минимум у трёх поставщиков и уточняйте, входят ли в комплект модуль RTK и пульт: варианты «тушкой» стоят дешевле именно поэтому.

Двести гектаров за вылет: как считать реальную смену

Производитель заявляет, что за один вылет аппарат покрывает до 200 гектаров — в пресс-материалах та же цифра звучит как два квадратных километра. Формулировка корректная, но условия под ней не раскрыты: не указаны ни высота, ни перекрытие, ни скорость, при которых получен результат. Без этих параметров цифру нельзя переносить в план работ.

Проверить порядок величины можно по геометрии объектива. Поле зрения спектральной камеры поперёк маршрута — 61,2°, значит со 100 метров захватывается полоса около 118 метров. При поперечном перекрытии 70 %, обычном для индексных съёмок, рабочей остаётся полоса примерно 35 метров. На скорости 7 м/с и при 35 минутах полезного времени в воздухе получается порядка 50 гектаров за вылет. Чтобы приблизиться к заявленным 200, высоту надо поднимать до 180–200 метров и снижать перекрытие — тогда размер пикселя спектральных каналов уходит за 8–9 см. Расчёт оценочный, он показывает не точную выработку, а зависимость: площадь за вылет и детальность связаны жёстко, и выиграть одновременно по обоим параметрам нельзя.

• развороты в конце гона — на узком поле на них уходит до четверти лётного времени;
• встречный ветер — снижает путевую скорость и увеличивает расход на удержание курса;
• переезды между контурами и повторная инициализация RTK на новой точке;
• замена и охлаждение батарей: хаб заряжает три аккумулятора по очереди, а не разом;
• пересъёмка участков, забракованных по освещённости или по разрывам покрытия.

Арифметика смены выглядит так. Комплект из трёх-четырёх батарей даёт два-три вылета подряд, дальше нужна пауза на зарядку либо запас аккумуляторов и источник питания в поле. За полный день одним бортом на средней детальности реально закрывают несколько сотен гектаров — этой цифрой и стоит оперировать при расчёте договора, а не паспортной.

Что делают с данными после посадки

С карты памяти снимается два набора: снимки RGB в JPEG и DNG и по одному TIFF на каждый спектральный канал, все — с записанными значениями освещённости и координатами RTK. Сами по себе эти файлы бесполезны: индекс — это результат обработки, а не кадр с камеры.

Штатный маршрут обработки — DJI Terra. Пакет собирает двумерную реконструкцию с компенсацией освещённости и строит индексные карты; платформа DJI SmartFarm отвечает за полевой сценарий — разметку контуров, скаутинг и подготовку заданий. По данным дистрибьюторов, с аппаратом поставляется комплект подписок: год базовой программы страхования, три месяца полной лицензии DJI Terra и год доступа к SmartFarm. Дальше подписки продлеваются отдельно, и этот расход в смете покупки обычно забывают учесть.

Сторонние пакеты работают с материалом M3M без экзотики: фотограмметрия — Agisoft Metashape, полевая аналитика — Pix4Dfields, подготовка слоёв — QGIS. Последовательность одинаковая: уравнивание по координатам съёмки, ортотрансформирование, радиометрическая коррекция по данным датчика освещённости, расчёт индекса и нарезка на зоны. Как устроен первый этап и какие ошибки на нём стоят дороже всего, разобрано в материале про построение ортофотоплана с дрона.

Конечный продукт для хозяйства — карта-задание с зонами разной нормы внесения, которую загружают в опрыскиватель: например, в DJI Agras T50 или в наземный агрегат. Здесь нужна честная оговорка: индексная карта не превращается в норму внесения автоматически. Индекс показывает, что участок отличается от соседнего, но не говорит, почему — вымочка, нехватка азота, вредитель и огрех сева выглядят на карте похоже. Решение принимает агроном по результатам осмотра выделенных зон, а дрон экономит ему время на поиск этих зон.

Где предел аппарата

• нет тепловизора и оптического зума — тепловая инспекция и осмотр конструкций закрываются другой техникой;
• нагрузка несъёмная: ни поменять камеру, ни повесить дополнительный датчик нельзя;
• спектральные каналы по 5 Мп — примерно вдвое грубее RGB по размеру пикселя на местности;
• рабочий диапазон от −10 до +40 °C и ветер до 12 м/с закрывают заметную часть российского календаря;
• 43 минуты — паспорт для штиля; на маршруте и на холоде планируйте 30–35 минут и меньше;
• сравнимость разновременных съёмок держится на дисциплине оператора, а не только на датчике света;
• обработка завязана на экосистему производителя и платные подписки, которые продлеваются отдельно;
• аппарат заметно тяжелее потребительских коптеров, из-за чего попадает под учёт и под требования к коммерческим полётам.

Отдельная строка — поддержка. В спецификации DJI у модели указан гарантированный срок обновлений программного обеспечения до 31 декабря 2024 года. Это не значит, что борт перестаёт летать, но рассчитывать на новые функции прошивки и на долгую совместимость с будущими версиями пакетов обработки не стоит. Для техники, которую покупают на пять-семь сезонов, фактор существенный.

И вопрос поставок. Официальных продаж DJI в России нет с 2022 года, техника приходит по параллельному импорту, поэтому гарантия и сервис — целиком зона ответственности продавца. Отсюда и кратный разброс цен: осенью 2026 года один и тот же аппарат встречается в российских магазинах и около 300 тысяч рублей, и ближе к 800 тысячам. Выяснять перед покупкой стоит не только цену, но и то, кто будет чинить борт после жёсткой посадки.

Правовой режим в России: учёт, авиационные работы, класс H

Масса M3M — 951 грамм, и это ответ на главный вопрос российского владельца. Государственному учёту подлежат беспилотные гражданские воздушные суда с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг (пункт 3.2 статьи 33 Воздушного кодекса, порядок — постановление Правительства РФ от 25 мая 2019 года № 658 в редакции от 2 февраля 2026 года). Аппарат попадает в этот диапазон с большим запасом, поэтому учёт БВС обязателен. Зарубежный порог в 250 граммов, на который ссылаются обзоры и инструкции, в России не действует — это нормы FAA и EASA.

Процедура несложная: заявление подаётся через портал госуслуг в течение 10 рабочих дней со дня приобретения или ввоза, в ответ приходит учётный номер, который наносится на корпус и указывается при подаче плана полёта. Постановка на учёт сама по себе права летать где угодно не даёт: зоны ограничений, приаэродромные территории и местные запреты проверяются отдельно перед каждым вылетом.

Свидетельство внешнего пилота для этого борта не нужно. С 1 сентября 2026 года требования установлены приказом Минтранса России от 26 мая 2026 года № 236, и свидетельство требуется для БВС тяжелее 30 кг; для аппаратов 30 кг и легче оно не выдаётся, медицинское освидетельствование во врачебно-лётной экспертной комиссии тоже не проходится. Это не отменяет обучения: правовой блок и планирование полётов оператор обязан знать независимо от того, выдают ему свидетельство или нет.

Воздушное пространство. Класс H введён постановлением Правительства РФ от 31 июля 2025 года № 1133 и действует с 9 августа 2025 года: это пространство от 0 до 150 метров над территорией страны там, где не установлен класс C, а также выделенные маршруты полётов беспилотников, которые бывают и выше. Разрешение на использование воздушного пространства в классе H требуется только для полётов по маршрутам БВС. В приграничной полосе класс H не устанавливается. Съёмка поля на высоте 100–150 метров при прочих выполненных условиях идёт именно в этом классе.

Съёмка полей на заказ — отдельный правовой сюжет. Воздушные съёмки входят в перечень авиационных работ (приложение № 2 к приказу Минтранса России от 2 июля 2026 года № 303, действует с 1 сентября 2026 года), а выполнение работ из перечня требует сертификата эксплуатанта. Водораздел проходит не по массе борта, а по факту выполнения работы из перечня: облёт собственного поля для своих нужд и облёт чужого поля по договору — разные правовые режимы при одном и том же аппарате. Что именно относится к авиационным работам с БВС и как устроен вход в этот статус, разобрано отдельно.

Ответственность за нарушение правил использования воздушного пространства установлена статьёй 11.4 КоАП РФ в редакции от 26 июля 2026 года: часть 1 адресована пользователю воздушного пространства, часть 2 — лицу, не наделённому правом на такую деятельность. Полёт на неучтённом беспилотнике — это часть 5 статьи 11.5, а не 11.4. Верхняя планка ответственности — статья 271.1 Уголовного кодекса.

Разобраться с техникой проще, чем с правилами вокруг неё: спецификацию можно прочитать за вечер, а порядок подачи плана полёта и логику зон приходится осваивать на практике. Кадровый центр «Единство» готовит операторов БПЛА и FPV: базовый курс идёт от двух недель, для курсанта обучение бесплатное, правовой блок и планирование полётов входят в программу. Если собираетесь работать с картографической или агротехникой, начинать разумнее с пилотирования и правил — посмотрите программу обучения и оставьте заявку.