XAG P100 Pro

XAG P100 Pro — китайский агродрон-квадрокоптер для опрыскивания и рассева: бак на 50 литров, рабочая нагрузка 50 килограммов, максимальная взлётная масса 104 килограмма. Берут его хозяйства и подрядчики, которые обрабатывают поля с воздуха, когда наземная техника уже не заходит. Машина профессиональная и тяжёлая — и по деньгам, и по допускам.

Что такое XAG P100 Pro и кому он нужен

P100 Pro — сельскохозяйственный беспилотник компании XAG из Гуанчжоу, одного из двух крупных китайских производителей агродронов. Заводской индекс 3WWDZ-50AH читается по китайской классификации сельхозмашин: число 50 — рабочая нагрузка в килограммах. Машину показали 20 июля 2023 года в провинции Донгтхап во Вьетнаме, на рисовых полях дельты Меконга.

Аппарат построен вокруг сменного модуля: на раму ставится либо бак RevoSpray 3 на 50 литров, либо бункер RevoCast 3 на 80 литров под гранулы. Смена занимает минуты, поэтому одна машина закрывает опрыскивание, подкормку и подсев.

• Опрыскивание средствами защиты растений — основная задача, ради которой агродроны покупают.
• Жидкие удобрения и листовые подкормки по вегетации, когда наземный опрыскиватель уже ломает растения.
• Рассев гранулированных удобрений с бункером RevoCast 3.
• Подсев семян: рис по чекам, сидераты, травы на неудобьях и склонах.

Покупатель конкретный: хозяйство с большими ровными контурами и узкими агросроками либо подрядчик, который продаёт гектары обработки. На мелких разрозненных участках тяжёлый борт окупается плохо — доля полезного времени в вылете падает, а возить воду, батареи и генератор приходится столько же.

Чего аппарат не делает: он не снимает поля. Камера служебная, обзорная. Картирование и разведка посевов — задача съёмочного коптера с мультиспектральной камерой.

XAG P100 и P100 Pro: чем отличаются две похожие машины

Названия отличаются тремя буквами, а машины — заметно. P100 вышел в 2022 году, P100 Pro — в 2023-м: сменились система опрыскивания, компоновка и класс масс. Путаница держится потому, что часть каталогов копирует таблицу от P100 в карточку Pro.

Главное отличие видно в габаритах. Сложенный P100 занимает около 1,4 кубометра, сложенный Pro — примерно 0,34: лучи и винты складываются иначе, и машина перестала требовать прицеп. XAG заявляет сокращение сложенного объёма на 62 процента. Для подрядчика, который за сезон меняет два десятка площадок, это экономия на логистике.

Второе отличие — тракт: удвоенный максимальный расход и бак на четверть больше. Третье формальное: защита сменилась с IPX7 на IPX6K. Это не деградация, а другой тест — IPX7 проверяет кратковременное погружение, IPX6K по ISO 20653 струи под давлением и мойку. Агродрон моют после каждой смены, так что вторая проверка для него практичнее.

Не изменилось важное: максимальная скорость те же 13,8 м/с, точность висения с RTK ±10 см, батарея B13960S подходит обеим машинам и более старым V40 и P40. Парк аккумуляторов при переходе менять не надо, а это заметная часть цены комплекта.

Конструкция: квадрокоптер вместо коаксиальной восьмёрки

P100 Pro — квадрокоптер: четыре луча, по одному мотору на каждом. Для тяжёлого агродрона схема редкая. Конкуренты, включая DJI Agras T50, собраны по коаксиальной восьмёрке: четыре луча, по два соосных винта. XAG поставил четыре очень больших винта вместо восьми средних.

Силовая установка: моторы A50 со статором 136 × 30 мм, максимальная мощность 4100 Вт и тяга 52 кг на мотор, KV 68 об/мин на вольт. Регуляторы VC13230 держат 110 А длительно и 230 А в пике. Винты P5515 складные, 55 × 15 дюймов, диаметр 1420 мм, диагональ рамы 2094 мм, лучи из стеклопластика с карбоном. Производитель указывает максимальное отношение тяги к массе 1,8 и коэффициент загрузки 0,45.

Плюсы схемы: меньше моторов, регуляторов и винтов — меньше точек отказа и проще обслуживание; большой винт на низких оборотах экономичнее пары мелких; рама складывается в разы компактнее коаксиальной.

Минус столь же очевиден, но в рекламе его нет. У квадрокоптера нет избыточности по тяге: отказ одного из четырёх моторов на машине массой 104 кг — это потеря управления по рысканию и падение. У коаксиальной восьмёрки при отказе одного мотора соосная пара разбалансируется, но борт обычно сохраняет управляемость до посадки. Физика одинакова для всех квадрокоптеров такого класса, и снижается риск не конструкцией, а регламентом: осмотр винтов и моторов перед сменой, контроль температур по логам, замена расходников по наработке.

RevoSpray 3: бак 50 литров, перистальтические насосы, центробежные диски

Модуль M4TANP50A весит 7,83 кг пустым, габарит 737 × 738 × 498 мм, защита IPX6K, бак полиэтиленовый на 50 литров с датчиком уровня.

Жидкость гонят два перистальтических насоса на 50 В: один даёт от 0,5 до 11,0 л/мин, оба вместе — от 1,0 до 22,0 л/мин. Перистальтический насос работает как валик, пережимающий гибкую трубку: раствор касается только стенки трубки и не проходит через крыльчатку или шестерни. Для абразивных суспензий и смачивающихся порошков это преимущество — изнашивается дешёвая трубка, а не насос, и подача остаётся линейно связанной с оборотами, то есть дозирование считается предсказуемо.

Обратная сторона — трубка расходник, который стареет и который меняют по регламенту, а не после разрыва посреди поля. Перистальтика ещё и пульсирует: на малых расходах поток идёт толчками, отсюда паспортный минимум 0,5 л/мин на насос.

За размер капли отвечают два центробежных распылителя на спрей-баре длиной 151 мм с дисками, раскручиваемыми от 1000 до 16 000 об/мин. Капля лежит в пределах 60–500 мкм, ширина захвата — 5–10 м. В сноске к спецификации XAG честно раскрывает, как получена цифра: захват 8 м зафиксирован при высоте 3 ± 0,5 м, скорости 3 м/с и расходе 5 л/мин на насос. То есть захват — не свойство аппарата, а результат режима.

Арифметику заправки стоит держать в голове до покупки: полный бак — это площадь, которую делит норма внесения рабочего раствора.

Максимальные 22 л/мин — потолок тракта, а не рабочий режим: на таком расходе полный бак уходит за две минуты с небольшим. Реальные режимы опрыскивания лежат в единицах литров в минуту, а высокий потолок нужен для задач вроде жидких удобрений большими нормами.

RevoCast 3: бункер 80 литров и рассев сыпучих

Под сыпучие ставится модуль M4RC-80A-P: габарит 1059 × 728 × 651 мм, масса 14 кг, защита IP65, номинальный объём 80 литров, номинальная загрузка 50 кг. Ширина рассева 3–7 м, фракция — сухие гранулы 1–6 мм, рабочая температура 0…+40 °C.

Производитель заявляет максимальную подачу 150 кг в минуту и приводит пример: 50 кг уходят за 20 секунд. На продуктовой странице для удобрений указано 1300 кг в час. Это и есть разница между мгновенной подачей и сменной выработкой: 150 кг в минуту дали бы 9 тонн в час, но между пролётами надо загрузить бункер, поменять батареи и долететь до контура.

Тонкость, которую упускают при планировании, — насыпная плотность. Бункер ограничен и объёмом (80 л), и массой (50 кг), а что сработает первым, зависит от материала. Гранулированный карбамид с плотностью около 0,7–0,8 т/м³ упрётся в массу: 50 кг займут примерно 65–70 литров. Лёгкие семена с плотностью около 0,55 т/м³ заполнят все 80 литров раньше, чем наберётся 50 кг. Плотность партии смотрят по паспорту материала, значения здесь даны для порядка величин.

Неприятностей две. Краевой эффект: по границе контура факел неравномерен, маршрут строят с перекрытием. Влага: отсыревшие гранулы залипают в тракте и меняют норму по ходу пролёта, поэтому бункер грузят порциями, а расход сверяют после каждого вылета.

Полётные характеристики, батареи и автономность

Таблица собрана по технической спецификации XAG. Время висения снято на уровне моря при ветре до 3 м/с — это условия испытания, а не поля.

Энергетика задаёт ритм смены. На вылет ставят две батареи B13960S — около 1,9 кВт·ч и примерно 13,4 кг на борту. Паспортные 6 минут при 104 кг сняты не до нуля: часть ёмкости остаётся резервом. Реальный вылет с опрыскиванием длится дольше, потому что по мере опустошения бака масса падает.

Заряжает станция GC4000+ или устройство серии CM13600: XAG называет 11 минут до полного заряда. Российские поставщики обычно комплектуют машину шестью батареями и двумя зарядными устройствами — одна пара работает, вторая заряжается, третья остывает. Ресурс от 1000 циклов встречается в описаниях дистрибьюторов; в официальной спецификации этой цифры нет, так что это заявление продавца.

Ветроустойчивость 10 м/с — самый неверно читаемый параметр таблицы. Это способность удерживать траекторию, а не рабочее окно. Качество обработки разваливается задолго до предела устойчивости: факел сносит, и снос рабочего раствора уносит препарат на соседний контур. Бригады работают в 3–4 м/с.

RTK, радары и следование рельефу

Полётом управляет контроллер SuperX4 Pro с онлайн-RTK и двумя антеннами. С поправками точность висения ±10 см по горизонтали и вертикали. Без RTK она падает до ±0,6 м по горизонтали и ±0,3 м по вертикали, а с радаром вертикальная удержка возвращается к ±0,1 м. Разница между 10 и 60 сантиметрами решает, попадёте вы в стык между проходами или оставите огрех.

Строка, которая обычно проходит мимо внимания: сантиметровая точность сохраняется до 600 секунд после пропажи потока поправок. Десять минут автономии спасают вылет на поле со слабым покрытием сотовой сети. Собственная база XRTK4 даёт ±10 мм + 1 ppm по горизонтали и ±15 мм + 1 ppm по вертикали.

За препятствия отвечает 4D-радар RD24912: 24 ГГц, потребление 12 Вт, дальность 1,5–80 м, радиолокационное изображение по схеме MIMO. Он выдаёт положение, дистанцию, направление и относительную скорость препятствия, поле зрения ±40° по горизонтали и от +90° до −45° по вертикали, безопасная дистанция 2,5 м от конца винта после торможения.

Рельеф отслеживает радар TR24S100 на 24 ГГц: измерение высоты 0,5–100 м над растительностью, удержание 1,0–30 м, максимальный уклон 45° при скорости не выше 2 м/с. Последнее условие стоит прочитать дважды: на крутом склоне аппарат обязан ползти, и производительность в садах и на террасах падает именно из-за этого, а не из-за бака.

Честно про пределы. Миллиметровый радар плохо видит тонкие провода, растяжки, сетки и узкие опоры — классические пропуски для любого радарного обхода. Дистанция остановки 2,5 м измерена после торможения, на рабочей скорости потребная дистанция больше. Обзорная камера RD24412 с матрицей 1/2,9 дюйма и видео 1080p при 30 кадрах — инструмент контроля, а не съёмки.

Как устроена смена и что считать производительностью

XAG публикует производительность по культурам, и эти цифры честнее общих «до 30 га в час» из рекламы дистрибьюторов. По данным производителя: защита пшеницы — 19 га/ч, прополка риса — 28 га/ч, цитрусовые — 2 га/ч, манго — 1,8 га/ч, внесение удобрений — 1300 кг/ч. Пятнадцатикратный разброс объясняется не аппаратом, а геометрией работы: на ровном чеке машина идёт длинными галсами, в саду — короткими проходами с разворотами.

Паспортный темп подразумевает непрерывный цикл: пока борт в воздухе, на земле готовят раствор и заряжают батареи. Организация работ целиком разобрана в материале про обработку полей дронами, здесь — только то, что касается этой машины.

1. Выезд бригады: аппарат в сложенном виде, шесть батарей, два зарядных устройства, генератор, вода, растворный узел, RTK-база.
2. Развёртывание: раскладка лучей и винтов, установка модуля, привязка базы, загрузка контуров и зон исключения.
3. Приготовление рабочего раствора по регламенту препарата и заливка бака через фильтр.
4. Вылет: проход контура, возврат по остатку в баке или по заряду — что кончится раньше.
5. Посадка, замена пары батарей, долив бака. Пауза между вылетами и определяет фактическую выработку.
6. Финал смены: промывка тракта, разбор трубок перистальтики по регламенту, очистка дисков, снятие логов.

Что кончится раньше, бак или батарея, зависит от нормы внесения. При 3–5 л/га полного бака хватает на 10–16 гектаров, и лимитирует энергия — значит, нужно больше батарей. При 20–30 л/га бак уходит за один-два прохода, и лимитирует жидкость — значит, нужен более производительный растворный узел на земле. Расклад здесь приблизительный, точный считается по конкретным контурам, культуре и препарату.

Планировать сезон по паспортным гектарам не стоит. Разумная практика — снять фактическую выработку на первых двух-трёх выездах со своей логистикой и бригадой и дальше считать по ней. Разница с паспортом обычно существенная.

Правовая сторона: борт тяжелее 30 килограммов

В российском праве P100 Pro попадает в тяжёлую категорию, и это меняет весь набор процедур. Максимальная взлётная масса 104 кг с баком и 110 кг с бункером — многократно выше порога 30 кг, вокруг которого построено регулирование. Даже пустой аппарат с батареями весит 46 кг.

Государственный учёт по пункту 3.2 статьи 33 Воздушного кодекса распространяется на беспилотники с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг и к этой машине не применяется. Борт тяжелее 30 кг подлежит государственной регистрации в Государственном реестре гражданских воздушных судов — подпункт 1 пункта 1 статьи 33 Воздушного кодекса, регистрирует Росавиация. Следом идёт сертификат лётной годности: на единичный экземпляр воздушного судна он выдаётся на год. Часть поставщиков берёт регистрацию на себя и включает её в комплект — процедура для покупателя непривычная.

Человек за пультом тоже в другой категории. Свидетельство внешнего пилота требуется для БВС свыше 30 кг; для 30 кг и менее оно не нужно, как и медицинское освидетельствование, но к этой машине послабление не относится. Требования с 1 сентября 2026 года установлены приказом Минтранса России от 26.05.2026 № 236, прежние ФАП-147 прекратили действие.

Право работать за деньги — отдельный вопрос. Обработка чужих полей по договору относится к авиационным работам: авиационно-химические работы входят в перечень из одиннадцати групп. Организации нужен сертификат эксплуатанта, порядок выдачи которого с 1 сентября 2026 года задан приказом Минтранса России от 02.07.2026 № 303; прежний ФАП-494 утратил силу. Водораздел проходит не по массе борта, а по факту выполнения работы из перечня.

Воздушное пространство. Класс H введён постановлением Правительства РФ от 31.07.2025 № 1133 и действует с 9 августа 2025 года: от 0 до 150 м над территорией России там, где не установлен класс C, плюс выделенные маршруты полётов БВС. Агродрон работает в единицах метров над культурой, то есть в классе H. Разрешение на использование воздушного пространства в классе H требуется только для полётов по маршрутам БВС, а в приграничной полосе класс H не устанавливается. План полёта подаётся сообщением с индексом FPL по Табелю сообщений о движении воздушных судов (приказ Минтранса России от 15.01.2026 № 15, действует с 01.03.2026): за час до вылета в одной зоне ЕС ОрВД и за два часа при полёте в двух и более.

Ответственность за нарушение правил использования воздушного пространства — статья 11.4 КоАП РФ в редакции от 26.07.2026, две части: для пользователя воздушного пространства и для лица, не наделённого правом на такую деятельность. Полёт на беспилотнике, не поставленном на учёт, — отдельный состав, часть 5 статьи 11.5. Уголовная планка — статья 271.1 УК РФ.

Препараты и нормы: что решает не аппарат

Опрыскивание — профессиональная область, где ошибка стоит дороже техники. Здесь сознательно нет ни рекомендаций по препаратам, ни норм: их задаёт регламент применения конкретного средства, а не производитель дрона.

Отправная точка одна — Государственный каталог пестицидов и агрохимикатов, разрешённых к применению на территории Российской Федерации. Регламент применения определяет норму расхода препарата, норму расхода рабочей жидкости, культуру, вредный объект, кратность обработок, срок ожидания до уборки и сроки выхода людей на площади. Способ применения тоже часть регламента: если авиационное применение или применение с беспилотника для препарата не предусмотрено, использовать его с дрона нельзя.

Норма расхода рабочей жидкости — место частых ошибок при переходе с наземного опрыскивателя. Наземная техника льёт сотни литров на гектар, дрон — единицы или первые десятки. Норма расхода препарата на гектар при этом остаётся той, что записана в регламенте; меняется объём воды, а значит, растёт концентрация раствора. Не каждая препаративная форма это переносит, и совместимость баковых смесей при высокой концентрации ведёт себя иначе.

Работы с пестицидами отражаются в федеральной системе прослеживаемости «Сатурн», которую ведёт Россельхознадзор. Отдельно существуют санитарные требования: расстояния до жилья и водоёмов, оповещение пасечников, сроки выхода на площади. Это обязанности хозяйства, а не свойство машины.

P100 Pro против DJI Agras T50 и место в линейке XAG

Прямой конкурент у P100 Pro один — DJI Agras T50. Машины близки по деньгам и задачам, но собраны по-разному, и разница видна не в гектарах из рекламы, а в компоновке.

Смысловых различий три. Компоновка распыления: у XAG перистальтика и два диска на широком спрей-баре, у DJI насосы и форсунки другой конструкции, хотя распылители у обеих машин центробежные. Перистальтика выигрывает на абразивных суспензиях и в предсказуемости дозирования, проигрывает в ресурсе трубок. Планер: четыре больших винта против восьми средних — компактнее в перевозке, но без запаса по отказу мотора. Динамика: рабочая скорость и ветроустойчивость выше у XAG, что на длинных ровных контурах даёт реальный прирост.

Место внутри собственной линейки тоже стоит знать до покупки. Хронология XAG: P40, затем P100 в 2022 году, P100 Pro в 2023-м, в 2025-м вышли P150 с баком 70 литров и P60, а в ноябре 2025 года анонсирован P150 Max с нагрузкой 80 кг, баком 80 литров и скоростью до 20 м/с. То есть P100 Pro уже не флагман, а середина линейки, и это влияет на горизонт поставки запчастей и на остаточную стоимость.

Кому машина подходит, а кому нет

Сильные стороны проявляются на конкретном типе работ: большие ровные контуры, зерновые и рис, длинные галсы, потребность закрыть площадь в узкое агроокно, частые переезды между площадками. Сложенный габарит меньше 0,35 кубометра и рабочая скорость 13,8 м/с здесь дают то, чего не даст коаксиальная машина.

Слабые места тоже конкретные, и знать их лучше до сделки.

• Отказ одного из четырёх моторов не оставляет запаса — дисциплина предполётного осмотра обязательна.
• Сады, террасы и крутые склоны: следование рельефу с уклоном 45° работает на скорости не выше 2 м/с, производительность падает до 1,8–2 га в час.
• Батарей нужно минимум шесть, и вместе с зарядными устройствами и генератором они составляют заметную долю стоимости комплекта.
• Трубки перистальтических насосов — расходник с ограниченным ресурсом, который меняют планово.
• Сервис и запчасти в России зависят от дистрибьютора: собственного российского представительства у XAG нет, наличие сервиса в регионе проверяется до сделки.
• Аппарат не снимает поля: для разведки и картирования нужна вторая машина со съёмочной нагрузкой.

Человек за пультом важнее модели. Управление 104-килограммовым бортом с химией ближе к работе на сельхозтехнике, чем к съёмке с квадрокоптера: взлёт с полной загрузкой и поведение при плещущемся баке, действия при отказах, планирование контуров с зонами исключения, агрономическая часть от нормы расхода до совместимости препаратов, обслуживание тракта и батарей, охрана труда при работе с пестицидами.

Начинать сразу с тяжёлой машины не советует никто. Нормальный путь — теория и симулятор, затем лёгкий коптер, затем работа вторым номером в бригаде и только потом самостоятельные смены. Кадровый центр «Единство» готовит операторов БПЛА и FPV: базовый курс идёт от двух недель, для курсанта обучение бесплатное, у центра есть лицензия на образовательную деятельность. Если хотите разобраться в пилотировании и технике до того, как отвечать за аппарат стоимостью в несколько миллионов, посмотрите программы обучения.