Геоскан 201

Геоскан 201 — российский беспилотник самолётного типа для аэрофотосъёмки. Размах крыла 2,22 м, взлётная масса 8,5 кг, время полёта до 3 часов, старт с катапульты, посадка на парашюте. За один вылет снимает от 15 до 42 км² с разрешением 3–10 см на пиксель. Маршрут аппарат проходит автоматически, оператору остаётся запустить его и принять.

Что такое Геоскан 201 и кому он нужен

Это не «дрон» в бытовом смысле, а комплекс из нескольких кофров. В базовой поставке — беспилотное воздушное судно, пусковая установка в чехле (120×25×20 см, 14 кг брутто), транспортировочный кейс борта класса IP67, две батареи, зарядное устройство, радиомодем, комплект запчастей и программа планирования Geoscan Planner. Пульта в комплекте нет: производитель прямо пишет, что управление идёт без пультов и навыков пилотирования. Задача у аппарата одна и решается хорошо: пройти по рассчитанному маршруту над участком и отснять его с равномерным перекрытием кадров.

Дальше снимки уходят в фотограмметрическую обработку, и на выходе получается ортофотоплан, цифровая модель рельефа или плотное облако точек. Ради этого результата комплекс и покупают: по нему измеряют площади, объёмы и расстояния так же, как по наземной съёмке. Логика выбора простая — участок больше двух-трёх квадратных километров мультикоптер будет закрывать сменами подряд, а самолётник снимет за один-два вылета. Заказчики у комплекса вполне определённые:

• Геодезисты и кадастровые инженеры — топосъёмка под планы масштаба 1:500, инвентаризация земель, обновление топоосновы
• Маркшейдеры карьеров и отвалов — ежемесячный подсчёт объёмов вскрыши, добытой породы и складированного материала
• Проектировщики линейных объектов — трассы дорог, ЛЭП, трубопроводов, вытянутые на десятки километров
• Агрономы крупных хозяйств — карты полей, индексы вегетации, контроль равномерности всходов
• Лесники, экологи, археологи — таксация, мониторинг вырубок и гарей, съёмка памятников
• Изыскательские организации — исходные данные для проекта вместо недели работы бригады с тахеометром

Чего Геоскан 201 не умеет — так это висеть. У него нет режима зависания, он не снимет фасад здания сбоку, не заглянет под мост и не сядет на пятачок между гаражами. Для старта нужна площадка под катапульту, для посадки — свободная зона под парашют. Если работа точечная и вертикальная, берите мультиротор: разница между классами разобрана в материале о видах и типах БПЛА.

Откуда взялся Геоскан 201 и что ещё есть в линейке

Компанию основали в Санкт-Петербурге в 2011 году, и с самого начала она делала не отдельные аппараты, а связки «борт плюс софт»: беспилотник, наземная станция, программы обработки. В 2012-м появился первый самолётник «Геоскан 101», годом позже — комплекс для аэрофотосъёмки «Геоскан 201». Он и стал массовой рабочей машиной компании: уже в 2014-м на нём сняли Томск, тогда самый крупный проект российской беспилотной аэрофотосъёмки, и прошли 2080 км российского участка трассы «Шёлковый путь».

В линейке самолётников 201 занимает середину. Тяжелее и дальнобойнее — Геоскан 701, у него есть и видеоверсия. Коптерную нишу держат Геоскан 401 в геодезическом, лидарном, гамма- и геофизическом вариантах и Gemini: комплексы Gemini в 2022 году поставили в 50 управлений Росреестра. Отдельная ветка — учебная серия «Пионер». Двухсотая модель при этом никуда не делась: в 2025-м её видеоверсия вошла в обновлённую линейку комплексов для видеомониторинга.

Отдельная веха — включение беспилотников «Геоскана» в Государственный реестр средств измерений: компания называет это первым таким случаем в России. Формулировка не бюрократическая мелочь: результат съёмки предъявляется как измерение с нормированной погрешностью, а не как красивая картинка с воздуха. Разница между версиями комплекса — в целевой нагрузке и в маршруте обработки данных; планер, катапульта, наземная станция и парашютная система у них общие.

Конструкция: летающее крыло, которое разбирается в кофр

Аэродинамическая схема — «летающее крыло»: горизонтального оперения нет, подъёмную силу даёт одна несущая поверхность, а за курсовую устойчивость отвечают два киля. По тангажу и крену аппарат управляется элевонами на задней кромке. В центре — короткий фюзеляжный отсек под нагрузку и батареи, винт толкающий, за отсеком: в кадр он не попадает. Размах крыла 2,22 м — единственный габарит планера, который производитель приводит в таблице характеристик.

Разборный планер: что собирают на площадке

Крыло стыкуется из консолей, законцовок и килей на соединительных штырях трёх длин — без инструмента и без клея. Вместе с планером в кейсе едут подставка для сборки, ложемент под фюзеляж и комплект запчастей, и это не перестраховка: посадка на парашюте — снижение с вертикальной скоростью в несколько метров в секунду, а приземляться приходится на стерню, камни и кочки. Отсюда и логика конструкции: повреждённая консоль меняется прямо на площадке, а не уезжает в мастерскую на неделю. Второе следствие — транспортабельность: комплекс влезает в багажник легковой машины, самый крупный кейс — 80×52×31 см и 18,5 кг брутто.

Мотор, батареи и питание

Силовая установка — один бесколлекторный электромотор на 220 Вт с толкающим винтом; двигателей внутреннего сгорания в модели нет, поэтому борт тихий и не даёт вибраций, смазывающих кадр. Питание — литий-полимерные батареи 5S на 18,5 В: в комплектации на сайте это две сборки по 34 000 мА·ч, в руководстве указаны 40 000 мА·ч, ресурс не менее 80 циклов и срок службы год. Для мороза есть АКБ «Арктика»: с ней рабочий диапазон сдвигается с -20…+40 °C на -40…+20 °C. Перед стартом борт сам прогоняет проверку всех систем.

Камера и полезная нагрузка: чем именно снимает Геоскан 201

Базовая нагрузка версии «Геодезия» — модернизированная фотограмметрическая камера на 45 Мп. Руководство по эксплуатации перечисляет и другие поддерживаемые аппараты: российские Riebo R4 и R6, полнокадровые Sony RX1R II и RX1R III, беззеркальную Sony ZV-E10. Общее у них одно — фиксированное фокусное расстояние. Фикс здесь принципиален: у зума при каждом изменении фокусного плывут параметры внутреннего ориентирования, и фотограмметрия перестаёт быть измерением. Каждую камеру на производстве калибруют по фокусному расстоянию, поэтому геометрия кадра предсказуема.

Вторая половина измерительного тракта — спутниковый приёмник. На борту стоит двухчастотный GNSS-приёмник u-blox ZED-F9P на 184 универсальных канала: GPS и ГЛОНАСС в L1/L2, плюс Galileo и BeiDou. Он непрерывно пишет траекторию и синхронизируется с моментом срабатывания затвора. После полёта данные обрабатывают в режиме PPK, и координаты центров проекций снимков получаются с точностью до 1,5 см даже при большой длине базовой линии. Плановая точность готовой фотограмметрической модели — до 3 см, а геопривязка соответствует требованиям масштаба 1:500.

Бюджет полезной нагрузки — 1,5 кг, и в него производитель уложил несколько вариантов. Версия «Термо» несёт тепловизор VLM640-Т с матрицей 640×512 и одновременно фотограмметрическую камеру: ищет утечки на теплотрассах, очаги тления на торфяниках, дефекты изоляции. Версия «Видео» получила камеру PV32 собственной разработки — 4K и ИК-канал на трёхосевом гиростабилизированном подвесе, 11-кратный оптический зум, распознавание и сопровождение объектов бортовым вычислителем; сборка весит 360 г и на время старта и посадки убирается в фюзеляж. Мультиспектральная камера Geoscan Pollux ставится дополнительно к основной и снимает в узких спектральных каналах, из которых считаются индексы вегетации.

Площадь съёмки задаётся не мощностью аппарата, а требуемым разрешением на местности. При 3 см на пиксель борт идёт низко, полосы захвата узкие, за вылет закрывается порядка 15 км². При 10 см на пиксель высота больше, полосы шире — до 42 км² за тот же полёт; в руководстве по эксплуатации приведён более осторожный диапазон 7–22 км². Отсюда правило планирования: сначала заказчик называет масштаб и точность, потом считается высота, и только затем — сколько вылетов уйдёт на участок. Дневную выработку комплекса производитель оценивает в 80 км².

Полётные характеристики: три часа и 210 километров маршрута

Ключевые цифры такие: время полёта до 180 минут, максимальная протяжённость маршрута 210 км, воздушная скорость 64–130 км/ч, максимальная высота 4000 м. Максимальная взлётная масса — 8,5 кг. Часть значений отличается от версии к версии: на карточке «Геодезии» указано «до 110 км/ч», у «Термо» и «Видео» — 80 км/ч. В таблице сведены данные руководства по эксплуатации и страниц модели.

Три часа в воздухе — цифра паспортная, для штиля и умеренной температуры. Встречный ветер съедает автономность быстрее всего: борт идёт с постоянной воздушной скоростью, путевая падает, и на тот же километр маршрута уходит больше энергии. Мороз добавляет второй фактор — на холоде литий-полимерные банки отдают меньше ёмкости. Планировать вылет под сто процентов паспортного времени не стоит: рабочий запас закладывают на возврат и на промах по площадке. Диапазон 64–130 км/ч — это возможности планера, а не выбор оператора: рабочие скорости съёмки лежат в районе 80–110 км/ч, и держит их автопилот, подстраивая маршрут под ветровую нагрузку, чтобы заданное перекрытие кадров не поехало.

Старт с катапульты, радиоканал на 40 км и посадка на парашюте

Взлёт у Геоскана 201 только катапультный. Разборная пусковая установка разгоняет аппарат до полётной скорости на коротком отрезке направляющей, поэтому взлётно-посадочная полоса не нужна — хватает ровной площадки и свободного сектора по курсу. Это одновременно сильная сторона (стартовать можно с грунтовки, поля, площадки на отвале) и ограничение: катапульту надо привезти, собрать и выставить по ветру.

Связь — радиомодем в полосе 867,75–872,25 МГц: мощность меньше 1 Вт, пропускная способность до 500 кб/с, максимальная дальность действия 40 км. Маршрут при этом задаётся длиной до 210 км, и здесь главная особенность работы с самолётником: борт уходит за пределы устойчивой радиосвязи и проходит задание автономно, по загруженной программе, а телеметрия появляется снова при возврате в зону приёма. У версии «Видео» канал широкополосный: производитель заявляет передачу Full HD-видео на 60 км и телеметрии на 80 км. Оператор в это время не «рулит», а следит за расчётным временем возврата, погодой и обстановкой на площадке.

Посадка идёт на парашюте в автоматическом режиме: аппарат приходит в район расчётной точки, гасит скорость, вводит купол и снижается почти вертикально. Точка касания смещается по ветру, поэтому под посадку резервируют площадку с запасом — без проводов, деревьев и построек. Предельная скорость ветра в характеристиках — 12 м/с; ограничение работает прежде всего на посадке, так как под куполом планер становится парусом. Есть и автономная аварийная система выброса парашюта — она сработает, даже если основной контур управления откажет. Купол укладывают по регламенту производителя и осматривают перед вылетом. Типовой рабочий вылет выглядит так:

1. Накануне: расчёт задания в Geoscan Planner по контуру участка, высота под нужное разрешение, проверка ограничений воздушного пространства
2. Подача плана полёта и получение разрешения на использование воздушного пространства
3. На площадке: сборка планера, установка целевой нагрузки, монтаж катапульты по ветру
4. Предполётный контроль: заряд батарей, приём спутников, связь с наземной станцией, осмотр парашютного отсека
5. Загрузка задания на борт и запуск с пусковой установки
6. Полёт по маршруту в автоматическом режиме, контроль телеметрии в зоне связи
7. Возврат в район площадки и автоматическая посадка на парашюте
8. Сбор аппарата, съём карты памяти и данных GNSS, доклад о посадке

Софт и рабочий процесс: от контура участка до ортофотоплана

Полётное задание готовится в Geoscan Planner — штатной программе наземной станции. Оператор обводит контур участка на подложке, задаёт разрешение или высоту, перекрытия между кадрами и маршрутами, а программа раскладывает галсы, считает число снимков и прогнозирует время полёта. Дальше задание уходит на борт, и в воздухе аппарат отрабатывает его без вмешательства человека.

После посадки на руках две вещи: массив снимков и трек GNSS-приёмника. Приёмник отдаёт данные в RINEX с временными метками моментов фотографирования, так что кинематику можно считать в любом профильном ПО. Дальше снимки с уточнёнными центрами проекций уходят в фотограмметрический пакет — у Геоскана это Agisoft Metashape: выравнивание, разрежённое и плотное облако точек, цифровая модель рельефа и ортофотоплан. Экспорт — в GeoTIFF для ГИС и в KML для быстрого просмотра.

Просмотр и измерения по готовым материалам делают в ГИС «Спутник» того же разработчика: расстояния, площади, объёмы выемок и насыпей, профили по рельефу. Практический смысл PPK в этой цепочке простой — он резко сокращает число наземных опознаков, которые раньше разбрасывали по всему участку. Полностью от контрольных точек не отказываются: несколько точек всё равно бьют на местности, чтобы подтвердить точность модели в отчёте заказчику.

Кто и зачем летает на Геоскане 201 в России

Основные заказчики — те, у кого объект измеряется квадратными километрами и требует повторяемости съёмки. Масштаб задач видно по отчётам самого «Геоскана»: аэрофотосъёмка Московской области на площади свыше 37 000 км², инвентаризация 25 000 км федеральных автодорог, съёмка более 7000 км линий электропередачи в трёх энергосистемах. Ниже — три сценария, которые дают таким комплексам основную загрузку.

Геодезия, кадастр и изыскания

Классическая задача: обновить топографическую основу на населённый пункт или площадку под строительство. Наземная бригада с тахеометром закрывает такой участок неделями, комплекс — за один-два вылета плюс обработку. Плановая точность модели до 3 см и метрологический статус аппарата позволяют использовать материалы там, где раньше нужна была только наземная съёмка. Отдельная ниша — выявление самовольных построек по свежему ортофотоплану.

Карьеры, отвалы и маркшейдерия

Горные предприятия считают объёмы ежемесячно, и это самая окупаемая роль аппарата. Один вылет даёт цифровую модель всей чаши карьера; разница между моделями двух дат — объём вынутой породы и складированной вскрыши. Раньше эту работу делала бригада, лазая с рейкой по уступам; беспилотник снимает вопрос техники безопасности и отдаёт цифру за день. Для карьера площадью несколько квадратных километров разрешения 5–7 см на пиксель более чем достаточно.

Поля, лес, экология и археология

В агрономии с Геоскана снимают карты полей и вегетационные индексы: мультиспектральная камера Pollux даёт каналы, по которым считается NDVI, а по нему видны проплешины, зоны угнетения и неравномерность всходов. Версией «Агро» в 2016 году обследовали больше 1,5 млн га посевов. Лесники используют ортофотопланы для таксации, учёта вырубок и гарей. Экологи — для инвентаризации свалок: в 2023 году компания отсняла 100 полигонов ТКО в семи федеральных округах. Археологи снимают памятники и курганные поля: на модели рельефа читаются структуры, незаметные с земли — в 2021 году Геоскан 201 помог найти около 1000 археологических объектов.

Правовая сторона: учёт БВС, план полёта и ограничения

Геоскан 201 с максимальной взлётной массой 8,5 кг попадает в диапазон, для которого предусмотрен государственный учёт. Пункт 3.2 статьи 33 Воздушного кодекса: учёту подлежат беспилотные гражданские воздушные суда с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг, ввезённые в Россию или произведённые в ней. Порядок установлен постановлением Правительства РФ от 25.05.2019 № 658. Владелец подаёт в Росавиацию заявление с фотографией аппарата и сведениями о нём — почтовым отправлением, через портал госуслуг или через портал государственного учёта воздушных судов. Процедура разобрана в справке про учёт БВС.

Второй слой — использование воздушного пространства. Его регулируют Федеральные правила, утверждённые постановлением Правительства РФ от 11.03.2010 № 138. Пункт 52: беспилотник использует воздушное пространство классов A, C и G на основании плана полёта и разрешения на использование воздушного пространства, а подаёт план в региональный центр Единой системы сам собственник или эксплуатант. Послабления пункта 52(3) — для визуальных полётов в пределах прямой видимости — к маршруту на 210 км отношения не имеют: борт уходит из видимости на первых километрах. С 1 марта 2026 года структура классов стала другой: постановлением Правительства РФ от 31.07.2025 № 1133 класс G оставлен только выше 150 метров, а пространство от 0 до 150 метров, где не устанавливается класс C, отнесено к новому классу H (в приграничной полосе класс H не устанавливается). В классе H полёты беспилотников разрешены в случаях подпункта «б» пункта 52(2) и пункта 52(3) правил и по опубликованным маршрутам полётов для БВС на высотах ниже 3050 метров — перечень закрытый, поэтому нижний участок маршрута планируют уже под эти основания.

Третий слой — территориальные ограничения. Отдельные субъекты РФ вводили и продлевали запреты на полёты гражданских беспилотников; действуют зоны ограничения вокруг аэродромов, режимных объектов и в приграничье. Акты региона перед выездом проверяют заново: правила менялись не раз, и вчерашнее разрешение не гарантирует сегодняшнего. Для маршрута в двести километров это не формальность — трасса может пересечь несколько зон с разными режимами.

Геоскан 201 или соседи по классу: что выбрать под задачу

Короткий ответ: нужен измерительный результат по площади от двух-трёх квадратных километров и повторяемость съёмки — берут самолётник вроде Геоскана 201. Задача точечная, вертикальная или требует зависания — берут мультиротор. Нужен многочасовой мониторинг без фотограмметрической точности — смотрят на аппараты другого класса. Сравнение по открытым данным ниже.

Из таблицы видно главное: Орлан-10 и СуперКам S350 — тоже самолётники, но заточены под длительное наблюдение и разноплановые нагрузки, а не под метрологически выверенную аэрофототопографию. Геоскан 201 узко специализирован и в своей нише выигрывает точностью и предсказуемостью результата. Промышленный мультиротор Autel EVO Max 4T обойдётся заметно дешевле и не требует площадки под катапульту, но квадратный километр снимет за несколько вылетов вместо одного.

Когда самолётник проигрывает мультикоптеру

• Участок меньше одного-двух квадратных километров: развёртывание катапульты займёт больше времени, чем сама съёмка
• Нужна съёмка вертикальных поверхностей — фасадов, опор, градирен, мостовых пролётов
• Негде принять аппарат: плотная застройка, лес или вода вокруг площадки
• Требуется зависание над точкой — осмотр конкретного дефекта, тепловизионный контроль узла
• Бюджет: аэрофотосъёмочный комплекс самолётного типа кратно дороже промышленного коптера

Что должен уметь оператор такого комплекса

Работа на аэрофотосъёмочном комплексе — это не пилотирование в привычном смысле. Борт летит сам, а внешний пилот отвечает за расчёт задания, за метеорологию, за юридическую часть и за действия в нештатной ситуации. Набор навыков ближе к геодезисту с авиационной подготовкой, чем к пилоту-любителю с пультом в руках. Базовый набор компетенций такой:

• Основы аэродинамики и метеорологии: сваливание, снос, влияние ветра и температуры на автономность
• Воздушное право: учёт БВС, подача плана полёта, зоны ограничений, действия при потере связи
• Расчёт полётного задания: высота под заданное разрешение, продольные и поперечные перекрытия, раскладка галсов
• Обслуживание комплекса: сборка планера, укладка парашюта, работа с литий-полимерными аккумуляторами
• Фотограмметрическая обработка: PPK, контрольные точки, оценка фактической точности модели
• Действия в нештатных ситуациях: отказ связи, ошибка ввода купола, посадка вне расчётной площадки

Начинать сразу с многомиллионного комплекса — плохая идея. Базу дают на курсах операторов: устройство беспилотников, воздушное право, полёты на симуляторе и на лёгкой технике, разбор аварийных ситуаций. Учебный центр «Единство» готовит операторов БПЛА и FPV бесплатно, базовый курс — от двух недель; что входит в подготовку, описано на странице специальности оператора БПЛА. Дальше — переход на конкретную платформу и наработка часов рядом с опытным внешним пилотом.