Autel EVO Max 4T

Autel EVO Max 4T — промышленный складной квадрокоптер, показанный на CES в январе 2023 года. Масса около 1620 г, полёт до 42 минут. В одной голове подвеса — камера 50 Мп, зум 48 Мп, тепловизор 640×512 и лазерный дальномер на 1200 м. Аппарат делали под инспекцию инфраструктуры, поиск людей и полёты там, где спутниковый сигнал ненадёжен.

Что такое EVO Max 4T и для каких задач его берут

Это рабочий инструмент, а не аппарат для видеороликов. EVO Max 4T берут туда, где за один вылет нужно снять объект в видимом свете, посмотреть на него в тепловом диапазоне, приблизить деталь с сотен метров и получить координаты точки на земле. Четыре сенсора на одном подвесе закрывают весь набор без посадки и смены оборудования — в этом основная логика модели.

Формально это мультикоптер массой 1,6 кг, по габаритам ближе к складным съёмочным коптерам, чем к тяжёлым платформам. Начинка при этом промышленная: миллиметровый радар вокруг корпуса, четыре частотных диапазона в канале управления, шифрование AES-256, лазерный дальномер на 1200 м и 128 ГБ памяти на борту. Autel уместила в компактный корпус то, за чем раньше шли к аппаратам вдвое тяжелее.

• энергетики — обход воздушных линий, тепловой контроль контактных соединений и изоляторов;
• поисково-спасательные отряды — поиск людей в лесу и на воде, работа в сумерках;
• промышленные инспекторы — дымовые трубы, факельные установки, резервуарные парки, мосты, кровли;
• теплосети и управляющие компании — утечки на трассах и мокрые участки кровли по разнице температур;
• лесная охрана — обнаружение очагов тления и контроль кромки гари;
• геодезия и строительный контроль — облёт объекта, замеры дальномером, документирование этапов.

Съёмочным дроном EVO Max 4T тоже может быть, но это дорогой способ снять свадьбу. Широкоугольная камера пишет 4K и уверенно тянет сумерки, однако подвес и прошивка заточены под другое: разметку точек, сопровождение цели, повторяемые облёты. Если задача — картинка для кино и рекламы, дешевле и удобнее флагманский съёмочный коптер DJI Mavic 4 Pro.

Линейка EVO Max: как Autel зашла в промышленный сегмент

Autel Robotics — компания из Шэньчжэня, второй по узнаваемости китайский производитель гражданских дронов после DJI. До серии EVO Max её знали по оранжевым складным коптерам EVO II: EVO II Pro со съёмочной камерой и EVO II Dual 640T с тепловизором. Эти машины показали, что рынок готов покупать альтернативу DJI, но по архитектуре оставались потребительскими — связь, автономность и логика полёта не дотягивали до требований служб.

EVO Max 4T представили на CES в январе 2023 года, поставки начались в том же году. Смена поколения оказалась не косметической: новый канал SkyLink 3.0 с четырьмя диапазонами, радар миллиметрового диапазона в дополнение к оптическим датчикам, бортовой вычислитель Autonomy Engine и подвес из четырёх сенсоров. Дальше линейка разрослась, и различаются версии в первую очередь содержимым подвеса.

• EVO Max 4T — базовая версия: широкий угол 50 Мп, зум 48 Мп с 10-кратной оптикой, тепловизор 640×512, лазерный дальномер.
• EVO Max 4N — тот же корпус, вместо 48-мегапиксельного зума ночная камера Starlight на 2,3 Мп: детализации меньше, работа в темноте лучше.
• EVO Max 4T XE — обновление второй половины 2024 года: Autel заявляет переработанный подвес с непрерывным оптическим зумом и доработанный сетевой режим A-Mesh.
• EVO Max 4T V2 и 4N V2 — свежая ревизия серии, именно она сейчас висит на витрине Autel как основная.
• Defence — приписка из российских объявлений: так продавцы обозначают аппараты с изменённой прошивкой. Официальной спецификации Autel на такую версию нет, что именно изменено — выясняйте у продавца.

Для покупателя вывод один: перед заказом уточняйте полное название модификации. Строка «Autel EVO Max 4T» в прайсе может означать несколько разных аппаратов — с разным подвесом, разной прошивкой и разной заявленной дальностью связи.

Как устроен аппарат

Конструкция — классическая складная «четвёрка»: лучи убираются вдоль корпуса. В разложенном виде с винтами это 562×649×150 мм, в сложенном — 257×145×131 мм, диагональ по осям моторов 465 мм. Дрон помещается в кейс, который несёт один человек, а на разворачивание и предполётные проверки уходят минуты, не десятки минут.

Масса с батареей и подвесом — 1620 г, максимальная взлётная — 1999 г. Резерв почти в 380 граммов — это конструктивный запас, а не свободная грузоподъёмность: отсека полезной нагрузки и штатного крепления под сторонний груз у аппарата нет, подвес несъёмный. Всё, что аппарат несёт, он несёт с завода.

Батарея — четырёхбаночная LiPo на 8070 мА·ч и 14,88 В, это 120 Вт·ч энергии при массе 520 г. Замена занимает секунды, так что вылеты идут один за другим. Бригада из двух человек с четырьмя аккумуляторами и автомобильной зарядной станцией закрывает рабочий день без возврата на базу.

Защита корпуса — IP43. Расшифровывается это буквально: внутрь не попадёт предмет толще миллиметра, а брызги аппарат держит под углом до 60° от вертикали. Морось переживёт, ливень и посадку в лужу — нет, пылезащиты у класса IP4x тоже нет. Рабочий диапазон температур от −20 до +50 °C без нагрузки и от −20 до +40 °C при полной. Памяти на борту 128 ГБ, съёмной карты аппарат не требует — зато выгружать материал после смены придётся дисциплинированно.

Подвес 4T: четыре сенсора в одной голове

Подвес — главное, за что платят при покупке. В одном трёхосевом стабилизированном блоке стоят широкоугольная камера, зум-камера, тепловизор и лазерный дальномер. Переключение идёт на лету, каналы выводятся одновременно, тепловой слой накладывается на видимый. Именно поэтому один вылет заменяет два-три вылета с обычным съёмочным коптером.

Широкоугольная камера

Матрица 1/1,28 дюйма на 50 мегапикселей, светосила f/1.9, поле зрения 85°. Фото до 8192×6144, видео 4K. Крупный пиксель и светлая оптика дают приличный результат в сумерках — для инспекции это важнее цветокоррекции: смена заканчивается затемно чаще, чем хотелось бы, а материал всё равно должен читаться.

Зум-камера

Матрица 1/2 дюйма на 48 мегапикселей, объектив 11,8–43,3 мм, что соответствует 64–234 мм в пересчёте на полный кадр, то есть 10-кратному оптическому приближению. Диафрагма от f/2.8 до f/4.8. С цифровым доводом производитель заявляет до 160-кратного гибридного зума, но работать по деталям стоит в пределах оптики: за 20-кратным приближением картинка расплывается. Оптики хватает, чтобы разглядеть маркировку на опоре ЛЭП, не подлетая к проводам вплотную.

Тепловизор

Неохлаждаемый микроболометр на оксиде ванадия с матрицей 640×512 — рабочий стандарт для инспекции. Частота 30 кадров в секунду, объектив f/1.2 с фокусным расстоянием 13 мм и полем зрения около 42° по диагонали. Радиометрия идёт в двух диапазонах: от −20 до +150 °C и от 0 до +550 °C, погрешность ±3 °C или ±3 % от показания. Часть источников указывает 25 кадров в секунду — значение зависит от региональной версии прошивки.

Что это даёт на земле. Перегретое контактное соединение на подстанции видно ярким пятном за секунды, и человеку не нужно подниматься на опору. Лежащего в лесу человека тепловизор читает на фоне холодной подстилки с высоты 80–120 метров даже сквозь редкую крону. Утечка на теплотрассе рисует на снегу тёплую полосу. Подпочвенное тление после пожара находится там, где глазом виден только дым. Обратная сторона: тепловизор не смотрит сквозь стекло и плотную листву, а нагретый солнцем металл и мокрые поверхности дают ложные пятна.

Лазерный дальномер

Дальномер работает от 5 до 1200 метров с точностью ±(1 м + 0,15 % расстояния): на километре ошибка укладывается примерно в 2,5 метра. Ценность не в самом замере, а в привязке. Наведя перекрестье на объект, оператор получает его координаты и высоту — так спасатель передаёт точку наземной группе, не описывая местность словами, а инспектор фиксирует место дефекта в отчёте, к которому вернётся через месяц. Второе применение — контроль безопасной дистанции до проводов и конструкций при съёмке вблизи.

Полёт: скорость, автономность, ветер

Паспортные 42 минуты — цифра для штиля, ровного горизонтального полёта и посадки почти на нуле. В реальной работе с зависаниями над объектом, съёмкой на зуме и ветром 5–7 м/с рассчитывайте на 28–35 минут до сигнала о возврате. Это всё равно много: складные коптеры с тепловизором в массе до 2 кг обычно укладываются в 30–40 паспортных минут, а в работе дают 20–30.

Максимальная горизонтальная скорость 23 м/с — около 83 км/ч, и это цифра для полёта вперёд в режиме Ludicrous; вбок аппарат идёт 20 м/с, назад — 18 м/с, а в европейских версиях предел срезан до 19 м/с. Рабочий потолок 4000 м над уровнем моря — техническое ограничение по тяге в разрежённом воздухе, а не разрешённая высота полёта: в России высоту задают правила использования воздушного пространства и условия конкретного разрешения. Ветер аппарат держит до 12 м/с в полёте и до 10,7 м/с на взлёте и посадке, порывы этот запас съедают быстро. На морозе ниже −15 °C батарея отдаёт хуже, поэтому аккумуляторы возят в тёплой сумке и ставят на борт непосредственно перед взлётом.

Связь SkyLink 3.0 и безопасность полёта

SkyLink 3.0 — фирменный канал Autel: четыре частотных диапазона (900 МГц, 2,4, 5,2 и 5,8 ГГц), шифрование AES-256 и автоматический уход с зашумлённой частоты. А вот с дальностью в источниках разнобой, и разбираться в нём лучше до покупки, а не после. Autel в описании SkyLink 3.0 называет до 20 км по нормам FCC, а спецификация комплекта с пультом Smart Controller V3 даёт 15 км. В регионах с нормами CE предел один во всех документах — 8 км.

Любая из этих цифр относится к передаче видео в чистом эфире при прямой видимости. В городе, среди опор и металлоконструкций, реальная работа идёт на единицах километров, и ограничивает её не передатчик, а требование визуального контроля и правила полётов. Управление ведётся только с пульта Autel Smart Controller V3 — обычный смартфон к аппарату не подключается, что для промышленной техники скорее плюс: меньше вариантов сбоя.

Обход препятствий

Производитель заявляет обзор 720° без слепых зон, и достигается он двумя разными физическими принципами. Миллиметровый радар видит там, где оптика бессильна: ночью, в пыли, над водой и вблизи тонких проводов. Работают два диапазона — 60–64 ГГц смотрит вперёд и назад на 0,3–50 м, вверх на 0,3–20 м и вниз на 0,15–80 м, а радар 24,0–24,25 ГГц дублирует нижнюю зону на 0,8–12 м. Бинокулярное зрение добавляет детальную геометрию сцены. Итоговые рабочие зоны системы обнаружения по спецификации Autel выглядят так:

• вперёд и назад — от 0,3 до 50 м, сектор 120° по горизонтали и 80° по вертикали;
• вниз — от 0,15 до 80 м, основную работу здесь делает радар;
• вверх — от 0,2 до 26 м;
• в стороны — от 0,5 до 26 м, и только по камерам.

Боковой контроль — самое слабое звено: он держится на зрении, а камерам нужна текстурная поверхность и освещённость выше 15 люкс, примерно как под офисной лампой. В темноте боковины фактически слепые, и разлёт вбок оператор контролирует сам. Зато для инспекции линий электропередачи радар принципиален: провод толщиной в сантиметр оптика распознаёт плохо, а миллиметровые волны отрабатывают. Точность удержания на висении с включённой визуальной системой — ±0,1 м по вертикали и ±0,3 м по горизонтали; без неё, на одной спутниковой навигации, разброс заметно больше. Поддерживаются GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou одновременно.

Полёт без спутникового сигнала

Для EVO Max 4T это штатный режим, а не аварийный. Autonomy Engine строит трёхмерную картину по камерам и радару, удерживает положение по видимой геометрии и возвращается домой по пройденному маршруту, а не по прямой на координату. Так аппарат работает под мостами, в тоннелях, внутри цехов и при помехах на спутниковых частотах. Ограничение стоит знать заранее: визуальной навигации нужны контрастные ориентиры, а над ровным снежным полем, гладкой водой или в полной темноте опоры для алгоритма нет.

Autonomy Engine: режимы и рабочий процесс оператора

Autonomy Engine — бортовой вычислитель, который сам планирует траекторию в трёхмерной сцене. Оператор задаёт цель, аппарат строит путь и обходит препятствия, не требуя ручного пилотирования между точками. На этой базе построены четыре рабочих режима:

• A-Point — облёт указанного объекта по окружности с удержанием его в кадре: готовый инструмент для осмотра опоры, трубы или резервуара.
• A-Track — сопровождение движущейся цели, будь то человек, машина или судно; дистанцию и ракурс аппарат держит сам.
• A-Mesh — сетевое взаимодействие нескольких дронов и пультов: аппараты обмениваются данными напрямую, поддерживаются схемы «один ко многим» и двойное управление.
• Трёхмерный маршрут — полётное задание по модели местности с автоматическим обходом рельефа и застройки.

Наземная часть — приложение Autel Enterprise на пульте: планирование задания, разметка точек, вывод каналов подвеса, наложение теплового слоя на видимый, запись радиометрических снимков для последующего анализа температур. Сильная сторона — повторяемость: маршрут облёта подстанции сохраняется и через месяц выполняется по тем же точкам, давая сравнимые кадры для контроля динамики дефекта. Для фотограмметрии аппарат годится с оговоркой: встроенного RTK-приёмника в базовой комплектации нет, и точность привязки снимков определяется обычным спутниковым решением. Нужен ортофотоплан с сантиметровой точностью — закладывайте наземные опорные точки или берите платформу с RTK в базе.

Кто и зачем летает на EVO Max 4T в России

Основные покупатели — не частные пилоты, а службы и подрядчики, которым нужен тепловизор с зумом в одном вылете. Аппарат попадает в бюджет там, где тяжёлая платформа со сменными подвесами избыточна, а съёмочный коптер задачу не решает вовсе.

• Электросетевые компании и подрядчики. Обход воздушных линий, поиск перегретых контактов и повреждённой изоляции, осмотр опор без подъёма человека.
• Поисково-спасательные отряды. Поиск потерявшихся в лесу и на воде, работа в сумерках, передача координат наземной группе по данным дальномера.
• Промышленная инспекция. Дымовые трубы, факельные установки, резервуарные парки, мосты, портовые краны, кровли больших объектов.
• Теплосети и управляющие компании. Поиск утечек и мокрых участков кровли по разнице температур, обследование сетей после отопительного сезона.
• Лесная охрана и подразделения МЧС. Контроль кромки пожара, поиск очагов тления, оценка обстановки при паводке.
• Геодезия и строительный контроль. Облёт объекта, замеры дальномером, документирование этапов работ для заказчика.

Отдельный сюжет — сервис и цена. Отправная точка считается по зарубежной рознице: у американских дилеров EVO Max 4T идёт примерно от 8,3 до 12,6 тысячи долларов в зависимости от комплекта, в польских магазинах — от 40 тысяч злотых. Официального представительства Autel в России нет, машины приезжают параллельным импортом, и к базовой цене добавляются логистика, курс и маржа продавца — ориентировочно 0,9–1,4 млн рублей за комплект на 2026 год. Точную цифру называет только конкретный прайс на конкретную дату, так что диапазон здесь именно ориентир. Гарантию даёт продавец, а не производитель; запчасти — лучи, шлейфы подвеса, аккумуляторы — заказываются отдельно, а прошивку на модифицированных версиях лучше не обновлять не глядя. Военное применение коптеров этого класса в открытых источниках упоминается, как и для любой машины с тепловизором и дальнобойной связью; здесь разбирается гражданская сторона — инспекция, поиск и съёмка.

Правовая сторона: учёт, план полёта, разрешения

С массой 1620 г аппарат однозначно подлежит государственному учёту беспилотных воздушных судов. Обязанность закреплена статьёй 33 Воздушного кодекса РФ, порядок — правилами из постановления Правительства РФ от 25.05.2019 № 658. И кодекс, и правила в действующей редакции говорят об одном и том же круге аппаратов: беспилотные гражданские воздушные суда с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг, ввезённые в Россию или произведённые в ней. EVO Max 4T попадает в этот диапазон с десятикратным запасом. Порядок действий владельца выглядит так:

1. Подать заявление о постановке на учёт в течение 10 рабочих дней со дня приобретения или ввоза аппарата.
2. Приложить фотографию дрона: заявление подаётся одним из трёх способов пункта 13 Правил — через Единый портал госуслуг, через портал государственного учёта воздушных судов или почтовым отправлением.
3. Получить учётный номер и нанести его на элементы конструкции до начала полётов.
4. Перед вылетом подать план полёта в региональный центр Единой системы организации воздушного движения и получить разрешение на использование воздушного пространства.
5. Для полёта над населённым пунктом получить разрешение органа местного самоуправления, в приграничной полосе — согласовать полёт с пограничным управлением ФСБ.

Порядок использования воздушного пространства установлен Федеральными правилами — постановлением Правительства РФ от 11.03.2010 № 138. План полёта содержит тип сообщения, номер беспилотного судна, район и высоту полёта, время вылета и посадки, номер разрешительного документа. Разрешительный порядок здесь не формальность: полёт без подтверждённого плана считается нарушением правил использования воздушного пространства. Отдельно проверяйте региональный режим — с 2022 года в ряде субъектов действуют временные ограничения и запреты на полёты гражданских беспилотников, введённые решениями региональных властей, и условия меняются. Формулировки федеральных норм тоже правились не раз, поэтому перед коммерческой работой сверяйтесь с действующими редакциями документов, а не с пересказами в блогах.

EVO Max 4T или соседи по классу: что выбрать

Выбор решается одним вопросом: нужен ли вам тепловизор в каждом вылете. Если да и при этом важна компактность — EVO Max 4T выигрывает у всего, что рядом по массе. Если набор задач меняется от объекта к объекту, смотрите на платформы со сменными подвесами. А для площадной съёмки мультикоптер проигрывает самолётной схеме по определению.

Тяжёлая платформа DJI Matrice 350 RTK берёт универсальностью: сегодня лидар, завтра тепловизор, послезавтра прожектор. Расплата — около 6,5 кг взлётной массы с батареями, кейс размером с чемодан и стоимость комплекта, где подвесы покупаются отдельно. EVO Max 4T — законченный инструмент: менять подвес нельзя, зато машина носится вдвоём вместе с батареями и разворачивается за минуты. Для картографии больших площадей оба коптера уступают самолётной схеме, например российскому картографическому беспилотнику Геоскан 201, который за вылет снимает территории, недоступные мультикоптеру по времени полёта.

Что должен уметь пилот такой машины. Читать тепловую картинку и отличать реальный нагрев от солнечного прогрева металла и отражений. Планировать задание так, чтобы повторить его через месяц и сравнить кадры. Считать запас батареи с учётом встречного ветра на обратном пути. Оформлять учёт аппарата, план полёта и разрешения. Понимать, что делать при потере связи и при отказе спутниковой навигации. Базу этих навыков дают на курсе оператора БПЛА в центре «Единство»: обучение бесплатное, базовая программа рассчитана от двух недель. Как выглядит путь в профессию с нуля, подробно разобрано в материале о том, как стать оператором БПЛА.