DJI Mini 4 Pro

DJI Mini 4 Pro — складной квадрокоптер массой менее 249 граммов с камерой на матрице 1/1,3 дюйма, всенаправленным обзором препятствий, каналом связи O4 до 20 км и полётом до 34 минут. Компактная рабочая машина для аэросъёмки: недвижимость, реклама, осмотр кровель, учебные полёты. В России такой аппарат подлежит государственному учёту в Росавиации.

Что такое Mini 4 Pro и кому он нужен

Короткий ответ: на момент выхода это был самый оснащённый аппарат DJI в классе до 250 граммов — с механическим трёхосевым подвесом, крупной для такого размера матрицей и круговым обзором препятствий. Он не догоняет флагманы по картинке в сумерках и не носит сменную нагрузку, зато складывается до габарита 148×94×64 мм и разворачивается за полминуты. Один человек, поясная сумка, две-три батареи — и площадка отснята без вышки, автокрана и второго оператора.

• риелторы и застройщики — облёт объекта, участка и подъездных путей за один вылет;
• видеографы на свадьбах и мероприятиях — тихий борт, который не срывает церемонию;
• подрядчики по кровле и фасадам — визуальный осмотр без промышленного альпинизма;
• авторы контента — вертикальное видео 4K без обрезки кадра под вертикальный формат;
• строительный контроль — еженедельный облёт площадки по сохранённому маршруту;
• учебные центры и новички — первый борт, на котором ставят руку, читают ветер и учат правила.

Чего ждать не надо: тепловизора, лазерного дальномера, RTK-модуля сантиметровой точности и сменных подвесов здесь нет и не будет. Для тепловой инспекции ЛЭП, геодезической съёмки и работы с внешним грузом нужен другой класс техники — от флагманского Mavic 4 Pro с матрицей формата 4/3 до промышленных платформ со сменной нагрузкой. Mini 4 Pro решает другую задачу: даёт коммерчески пригодную картинку при минимальной массе, цене и бюрократии.

Серия Mini: как «игрушка» доросла до рабочего инструмента

Логика линейки одна и не менялась пять лет: удержать взлётную массу ниже 250 граммов. В США, странах ЕС и ряде других юрисдикций эта цифра — граница между простым и сложным режимом допуска. DJI строит вокруг неё целое семейство, ужимая электронику, батарею и раму до предела. Российское регулирование устроено иначе, и об этом — отдельный раздел ниже, но именно 250 граммов определяют облик всей серии.

Отсчёт идёт от Mavic Mini 2019 года: 249 г, видео 2,7K, около 30 минут полёта, связь по усиленному Wi-Fi и никакой защиты от препятствий — только нижние сенсоры для удержания точки. Mini 2 (2020) добавил 4K и передачу OcuSync 2.0. Перелом случился в мае 2022 года с Mini 3 Pro: матрица 1/1,3 дюйма на 48 Мп, светосила f/1.7, поворотный подвес для вертикального кадра, трёхсторонние датчики препятствий и канал O3 с паспортной дальностью до 12 км. Приставка Pro в названии перестала быть маркетингом.

Mini 4 Pro вышел в сентябре 2023 года и сохранил ту же оптическую связку — матрица и объектив не поменялись. Изменилось всё вокруг них: датчики стали всенаправленными, канал O4 поднял паспортную дальность с 12 до 20 км, появились 4K/60 в HDR, 4K/100 для замедления, 10-бит D-Log M и HLG, ночной режим съёмки и автоматика ActiveTrack 360 с полётом по маршруту. В 2025 году серию продолжил Mini 5 Pro с дюймовой матрицей на 50 Мп и каналом O4+, но Mini 4 Pro остался в продаже и заметно подешевел.

Конструкция и комплектация: из чего собран борт

Конструкция классическая для складных коптеров DJI: центральный корпус с батареей-хвостовиком, два передних луча раскладываются в стороны, два задних — вниз и назад. В сложенном виде это 148×94×64 мм, в разложенном — 298×373×101 мм. Пластик корпуса тонкий, лучи держатся на шарнирах без фиксаторов, поэтому дрон боится не столько полёта, сколько сумки: класть его в рюкзак без чехла — верный способ отломить луч или поцарапать линзу.

Подвес трёхосевой, механический: наклон от −135° до 80°, крен от −135° до 45°, панорамирование от −30° до 30°. Широкий диапазон крена — это и есть «истинная вертикаль»: камера физически поворачивается на 90°, а не обрезает горизонтальный кадр. Разница видна сразу — в вертикальном режиме сохраняется полное разрешение 4K, а не центральный кусок кадра. Подвес открыт и уязвим, транспортировочный фиксатор надевайте всегда.

• стандартная батарея — 2590 мА·ч, 7,32 В, 18,96 Вт·ч; масса борта остаётся ниже 249 г;
• батарея Plus — 3850 мА·ч, 7,38 В, 28,4 Вт·ч; борт тяжелеет примерно до 292 г, в Европе такая батарея не продаётся;
• зарядка — около 70 минут на борту и 58 минут в двустороннем хабе из комплекта Fly More;
• память — 2 ГБ на борту плюс карта microSD, для 4K/100 нужен класс скорости от V30;
• пульты — RC-N2 со смартфоном в держателе или RC 2 со встроенным экраном 5,5 дюйма;
• рабочая температура — от −10 до +40 °C.

Комплект Fly More обычно включает три батареи, хаб, запасные винты и сумку — это удобнее и дешевле, чем докупать по отдельности. Батареи Plus меняют юридический статус аппарата: масса уходит за 250 граммов, и часть послаблений для сверхлёгких бортов перестаёт действовать. Если вы работаете в городе, разумнее держать комплект стандартных батарей и не гнаться за лишними одиннадцатью минутами.

Камера: что реально даёт матрица 1/1,3 дюйма

Камера — главный аргумент модели. Матрица 1/1,3 дюйма на 48 Мп с объективом f/1.7 и углом обзора 82,1° при дневном свете выдаёт материал, который принимают в коммерческий монтаж. Фокусировка работает от 1 метра до бесконечности. Фото по умолчанию снимается в 12 Мп с объединением пикселей, отдельный режим даёт полные 48 Мп и кадр 8064×6048. RAW пишется в DNG — цвет и света вытягиваются нормально.

По видео: 4K до 60 кадров в секунду с расширенным динамическим диапазоном, 4K/100 для замедления, Full HD до 200 кадров. Логарифмический профиль D-Log M и HLG пишутся в 10 битах — это миллиард оттенков против 16 миллионов у обычных восьми. Плата за лог — узкий диапазон чувствительности: ISO от 100 до 1600, тогда как в обычном профиле доступно до 6400. Цифровой зум (до 3× в 4K и до 4× в Full HD) — это кроп по матрице, а не оптика.

Ночью физика берёт своё. Режим Night Shots снимает 4K/30 с усиленным шумоподавлением, для фото в 12 Мп доступна симуляция длинной выдержки на 2,5–8 секунд, но матрица площадью меньше ногтя мизинца чудес не делает: выше ISO 3200 детали растворяются в шуме. Рабочая стратегия для города — снимать синий час, первые 30–40 минут после заката, когда в кадре ещё есть свет неба и уже горят окна и фонари.

• нейтральные ND-фильтры (ND8, ND16, ND32) — без них днём не выдержать выдержку около 1/50 и получить кинематографическое размытие движения;
• экспозиция по светам: небо выбивается первым, тени на этой матрице поднимаются лучше, чем восстанавливается пересвет;
• D-Log M имеет смысл только при цветокоррекции — если материал уходит заказчику сразу с карты, снимайте в обычном профиле;
• для панорам ставьте ручной баланс белого, иначе кадры склеятся с разным оттенком;
• протирайте линзу перед каждым вылетом: одно пятно от пальца против солнца превращает кадр в молоко.

Полёт: скорость, автономность и ветер

Паспортные 34 минуты — это полёт по прямой на постоянной скорости в штиль на уровне моря. Планируйте рабочую смену иначе: 20–26 минут до предупреждения о низком заряде, если в вылете есть манёвры, зависания, набор высоты и встречный ветер. Режим зависания заявлен отдельно — 30 минут со стандартной батареей и 39 минут с Plus. Три батареи дают примерно час чистой съёмки с учётом пауз на замену.

Скорости: 16 м/с (57,6 км/ч) в спортивном режиме, 12 м/с в обычном и кинематографическом, вертикальная — до 5 м/с на подъёме и спуске. Заявленная ветроустойчивость 10,7 м/с, то есть около 38 км/ч. Цифра честная, но помните про массу: борт в 249 граммов теряет позицию от порыва там, где килограммовый аппарат только качнётся. На рабочей высоте ветер почти всегда сильнее, чем у земли, где его гасят дома и деревья, — смотрите прогноз на 100 метров, а не сводку по городу.

Максимальная высота взлёта — 4000 метров над уровнем моря со стандартной батареей и 3000 метров с батареей Plus: это про горы и разрежённый воздух, а не про разрешённую высоту. В России куда жёстче другой порог — 150 метров над землёй: выше визуальный полёт требует плана полёта и разрешения на использование воздушного пространства. На морозе литий-полимерный аккумулятор теряет отдаваемую ёмкость: при −5 °C рассчитывайте на 60–70 % паспортного времени, батареи возите во внутреннем кармане и прогревайте зависанием минуту перед набором высоты.

Связь O4, датчики и возврат домой

Канал O4 — тот же, что стоит на старших моделях DJI. Паспортные 20 км по нормативу FCC и 10 км по CE относятся к чистому полю без застройки и радиопомех. В городе рассчитывайте на километры: плотная застройка, вышки сотовой связи, точки Wi-Fi в диапазоне 5,8 ГГц и линии электропередачи режут дальность в разы. Картинка на пульт идёт в 1080p с частотой 60 кадров, задержка — доли секунды, чего хватает и для съёмки, и для аккуратного облёта конструкций.

Обзор препятствий собран из четырёх широкоугольных камер по кругу, двух нижних камер и трёхмерного инфракрасного датчика снизу. Вперёд система измеряет дистанцию в диапазоне от 0,5 до 18 метров и обнаруживает объекты на расстоянии до 200 метров. Алгоритм APAS сам обходит препятствия, не прерывая съёмку, а продвинутый возврат домой строит обратный маршрут с учётом того, что дрон видел по пути. Точка возврата фиксируется при взлёте — не забывайте переустанавливать её, если сместились с площадки.

• провода ЛЭП, растяжки антенн и тонкие тросы — камеры их не различают на фоне неба;
• голые ветки без листвы, сетка-рабица, леса и строительные ограждения;
• стекло, зеркальные фасады и вода — отражения ломают стереоалгоритм;
• темнота, туман, снегопад и сильный контровой свет — обзор отключается автоматически;
• быстрый боковой манёвр — при 16 м/с 18 метров измерительного диапазона проходятся чуть больше чем за секунду.

Отсюда простое правило: у ЛЭП, мостов и антенных мачт летайте вручную и медленно, автоматике доверяйте открытое пространство. Навигация работает по GPS, Galileo и BeiDou, в городских каньонах между высотками позиционирование плавает — удержание точки подхватывают нижние камеры оптического потока. У DJI своя система геозон: приложение рисует карту ограничений и предупреждает о полётах рядом с аэродромами и режимными объектами. Границы этих зон и строгость блокировок производитель пересматривал не раз, а российские региональные запреты в них не попадают вовсе. Считать прошивку заменой проверке ограничений нельзя: юридическая ответственность за полёт лежит на пилоте.

DJI Fly, автоматика и работа с материалом

Всё управление собрано в приложении DJI Fly: полётные режимы, настройки камеры, карта, журнал вылетов и предупреждения о зонах. Интерфейс один и тот же на смартфоне с пультом RC-N2 и на экране пульта RC 2, поэтому пересесть с одного комплекта на другой — вопрос десяти минут. Прошивку обновляйте дома по Wi-Fi: обновление в поле съедает время и заряд, а иногда требует повторной калибровки компаса.

Автоматических режимов много, но рабочих — четыре. ActiveTrack 360 ведёт объект по заданной траектории вокруг него, а не только сзади: за счёт кругового обзора дрон обходит субъект по дуге или спирали. Waypoint пишет маршрут с точками и действиями камеры, сохраняет его и повторяет по кнопке. Cruise Control удерживает заданную скорость, чтобы на длинном пролёте не дрожал стик. Плюс гиперлапс, панорамы и наборы шаблонных облётов QuickShots и MasterShots для быстрых роликов.

Для инспекции ценнее всего именно маршруты. Записали облёт стройплощадки один раз — и каждую неделю получаете кадры с тех же точек и тех же ракурсов. Такие серии сравнимы между собой, их можно подшивать в отчёт и показывать заказчику динамику. Материал сбрасывается на телефон по QuickTransfer напрямую с борта, без пульта и проводов, — черновой ролик уходит клиенту прямо с площадки.

Про картографию честно: RTK-модуля здесь нет, точность позиционирования — обычная спутниковая, метрового порядка. Собрать по снимкам с маршрута трёхмерную модель или обзорный ортофотоплан для наглядности можно, а вот геодезической точности с координатной привязкой такой набор данных не даст. Для кадастра, объёмов насыпи и проектной документации нужен борт с RTK и наземные опорные точки.

1. проверить региональные ограничения и зоны на маршруте, при необходимости подать план полёта;
2. обновить прошивку борта и пульта, зарядить батареи и пульт;
3. откалибровать компас при смене района полётов и после перевозки рядом с металлом;
4. осмотреть винты на сколы, проверить люфт подвеса и снять транспортировочный фиксатор;
5. выставить высоту возврата домой выше самого высокого препятствия в районе;
6. сверить прогноз ветра на рабочую высоту, а не по данным у земли;
7. вставить карту памяти, проверить свободное место и очистить внутреннюю память.

Кто и зачем летает на Mini 4 Pro в России

Типовой сценарий — коммерческая съёмка одним оператором, где важны скорость выезда, цена ошибки и возможность работать без бригады. Официальных поставок DJI в Россию с 2022 года нет, техника идёт по параллельному импорту, поэтому сервис и запчасти — забота владельца. Это добавляет аргумент в пользу лёгкого борта: разбить Mini 4 Pro дешевле, чем флагман, а восстановить проще.

Недвижимость, стройка и продажи

Загородный дом, участок, коттеджный посёлок, склад, база отдыха — облёт занимает 15 минут и даёт материал, который в объявлении работает лучше десятка фотографий с земли. Застройщики снимают ежемесячный прогресс стройки, подрядчики фиксируют скрытые работы и состояние кровли до сдачи. Отдельная ниша — съёмка перед покупкой участка: с высоты 100 метров видно и подъезд, и соседей, и заболоченность, которую с дороги не разглядеть.

Съёмка контента и мероприятий

Свадьбы, спортивные забеги, фестивали, рекламные ролики для местного бизнеса, туристические маршруты. Вертикальный кадр в полном 4K закрывает запрос на короткие вертикальные видео без обрезки, а 4K/100 даёт замедление там, где нужно растянуть три секунды пролёта на десять. Аппарат тихий по меркам коптеров и не превращает церемонию в вертолётную площадку.

Осмотр объектов и обучение

Кровли, фасады, дымоходы, мачты сотовой связи, солнечные панели, опоры мостов — визуальный осмотр без подъёмника и допуска на высоту. Границы понятны: тепловизора нет, скрытые дефекты изоляции такой борт не покажет. Учебные центры ценят Mini 4 Pro за другое: он прощает ошибки новичка и стоит не как автомобиль. Как устроен путь от первого зависания до платных заказов, разобрано в материале как стать оператором БПЛА.

Закон: учёт, план полёта, высоты и зоны

Mini 4 Pro в России подлежит государственному учёту. Порог здесь не 250, а 150 граммов: по статье 33 Воздушного кодекса и Правилам, утверждённым постановлением Правительства № 658 от 25 мая 2019 года (с последующими изменениями), учёту подлежат беспилотные гражданские воздушные суда с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг, ввезённые в Россию или произведённые в ней. Массы 249 граммов достаточно, чтобы правило сработало.

Процедура бесплатная и делается онлайн. Заявление подаётся через портал госуслуг, портал государственного учёта Росавиации или почтой; срок подачи — 10 рабочих дней со дня приобретения или ввоза аппарата, и в любом случае до начала полётов. Услуга оказывается в срок до 10 рабочих дней, борту присваивается учётный номер, и этот номер нужно нанести на элементы конструкции до первого полёта. Что именно фиксируется в заявлении и как выглядит номер — в справке про учёт БВС.

Второй слой правил — само использование воздушного пространства. По пункту 52 Федеральных правил беспилотник летает на основании плана полёта и разрешения на использование воздушного пространства, а подаёт план собственник или эксплуатант борта в региональный центр Единой системы организации воздушного движения. Само требование пункта 52 адресовано воздушному пространству классов A, C и G, но с 1 марта 2026 года структура классов изменилась: постановлением Правительства РФ от 31.07.2025 № 1133 класс G оставлен только выше 150 метров, а пространство от 0 до 150 метров, где не устанавливается класс C, отнесено к новому классу H (в приграничной полосе класс H не устанавливается). В классе H полёты беспилотников разрешены в случаях подпункта «б» пункта 52(2) и пункта 52(3) правил и по опубликованным маршрутам полётов для БВС на высотах ниже 3050 метров, так что съёмка на Mini 4 Pro ниже 150 метров с этой даты идёт в классе H, а не в классе G. Как устроена эта вертикаль и кто за что отвечает, разобрано в справке про ЕС ОрВД.

Пункт 52(3) выводит из-под этого требования визуальные полёты беспилотников с максимальной взлётной массой до 30 кг в пределах прямой видимости — но условия жёсткие. Ниже 150 метров над землёй план и разрешение не нужны, если вы дальше 30 км от контрольной точки любого аэродрома и дальше 5 км от посадочной площадки. В коридоре 10–30 км от аэродрома и 2–5 км от площадки потолок падает до 100 метров. В обоих случаях полёт должен идти вне запретных зон, зон ограничения полётов и специальных зон, вне воздушного пространства с введённым временным или местным режимом и кратковременными ограничениями, вне пространства над охранными и публичными мероприятиями и официальными спортивными соревнованиями. Третий вариант — зоны полётов БВС: их устанавливает Минтранс над населёнными пунктами по представлению региона или муниципалитета, и внутри такой зоны требование о разрешении местных властей не действует.

• региональные ограничения: с 2022 года субъекты вводят и снимают собственные запреты на полёты гражданских беспилотников — проверять нужно перед каждым выездом;
• приграничная полоса — использование воздушного пространства согласуется с пограничными органами ФСБ;
• аэродромы и посадочные площадки — именно от их контрольных точек отсчитываются те самые 30 и 5 км, а частные и ведомственные площадки на бытовых картах не отмечены;
• особо охраняемые природные территории и заповедники — свой разрешительный порядок;
• режимные и промышленные объекты — съёмка может быть ограничена независимо от воздушного законодательства.

Формулировки норм меняются, и подзаконные акты правятся регулярно. Перед вылетом сверяйтесь с действующей редакцией правил и уточняйте порядок в региональном центре Единой системы: практика применения различается от области к области. Штрафы за полёт без учёта и без разрешения предусмотрены Кодексом об административных правонарушениях, конкретные суммы зависят от состава и статуса нарушителя — смотрите действующую редакцию, а не пересказы в рекламных статьях.

Mini 4 Pro против соседей и что должен уметь пилот

Внутри класса до 250 граммов выбор сводится к трём вопросам: нужен ли круговой обзор препятствий, нужна ли длинная связь и нужен ли логарифмический профиль для цветокоррекции. Если ответ «да» хотя бы дважды — берите Mini 4 Pro. Если снимаете для себя и в открытом поле, переплата за всенаправленные датчики и канал O4 не окупится.

Разбор по ситуациям. Снимаете за деньги и в одиночку — Mini 4 Pro остаётся оптимальной точкой между качеством и массой. Бюджет ограничен, а работа идёт в чистом поле — предыдущее поколение серии на вторичном рынке снимает той же матрицей и тем же объективом; теряете вы круговой обзор, 4K/100 и 10-битные профили. Нужны полёты в помещении, запуск с ладони и максимальная безопасность вокруг людей — смотрите на складной DJI Flip с защитой винтов по кругу. Нужен материал уровня рекламного продакшена в сумерках — только старший класс с крупной матрицей.

Есть четыре ситуации, где этот борт заведомо не подойдёт. Тепловая инспекция, поиск людей ночью и обследование теплотрасс требуют тепловизора. Геодезия, кадастр и подсчёт объёмов насыпи — RTK и наземных опорных точек. Устойчивый ветер выше 10 м/с, побережье и горные перевалы — аппарата тяжелее килограмма. Маршруты на десятки километров — самолётной схемы, а не мультиротора: у крыла принципиально другая экономика полёта.

Техника прощает меньше, чем кажется. Оператору нужно уметь летать в ручном режиме без ассистентов, сажать борт при боковом ветре, действовать при потере связи и срабатывании возврата домой, читать карту зон, готовить и подавать полётные документы, оценивать риски над людьми и дорогами. Этому учат на земле и на симуляторе, а не методом проб над чужой крышей. В учебном центре «Единство» готовят операторов БПЛА: базовый курс — от двух недель, обучение бесплатное, записаться можно через форму заявки на сайте.